NoopResetEnv

class torchrl.envs.transforms.NoopResetEnv(noops: int = 30, random: bool = True)

在重置环境时运行一系列随机动作。

参数:

• env (EnvBase) – 需要执行随机动作的环境。可以是传递给 TransformedEnv 类的相同环境

• noops (int, optional) – 重置后执行的动作数量的上限。默认为 30。如果 noops 太高，导致在应用所有 noops 之前环境已经完成或被截断，并且在多次尝试中，转换会引发 RuntimeError。

• random (bool, optional) – 如果为 False，则随机操作的数量将始终等于 noops 值。如果为 True，则随机操作的数量将在 0 和 noops 之间随机选择。默认为 True。