MultiAgentMLP¶

class torchrl.modules.MultiAgentMLP(n_agent_inputs: int | None, n_agent_outputs: int, n_agents: int, *, centralized: bool | None = None, share_params: bool | None = None, device: DEVICE_TYPING | None = None, depth: int | None = None, num_cells: Sequence | int | None = None, activation_class: type[nn.Module] | None = <class 'torch.nn.modules.activation.Tanh'>, use_td_params: bool = True, **kwargs)[来源]¶

多智能体 MLP。

这是一个可在多智能体场景中使用的 MLP。例如，作为策略或价值函数。有关示例，请参阅 examples/multiagent。

它期望输入形状为 (*B, n_agents, n_agent_inputs)。它返回的输出形状为 (*B, n_agents, n_agent_outputs)。

如果 share_params 为 True，则所有智能体将使用相同的 MLP 来进行前向传播（同质策略）。否则，每个智能体将使用不同的 MLP 来处理其输入（异质策略）。

如果 centralized 为 True，则每个智能体将使用所有智能体的输入来计算其输出（n_agent_inputs * n_agents 将是单个智能体的输入数量）。否则，每个智能体将仅使用其自身的数据作为输入。

参数:

n_agent_inputs (int 或 None) – 每个智能体的输入数量。如果为 None，则输入数量将在第一次调用时延迟实例化。
n_agent_outputs (int) – 每个智能体的输出数量。
n_agents (int) – 代理数量。

关键字参数:

centralized (bool) – 如果 centralized 为 True，则每个智能体将使用所有智能体的输入来计算其输出（n_agent_inputs * n_agents 将是单个智能体的输入数量）。否则，每个智能体将仅使用其自身的数据作为输入。
share_params (bool) – 如果 share_params 为 True，则所有智能体将使用相同的 MLP 来进行前向传播（同质策略）。否则，每个智能体将使用不同的 MLP 来处理其输入（异质策略）。
device (str 或 toech.device, optional) – 用于创建模块的设备。
depth (int, optional) – 网络的深度。深度为 0 将产生一个具有所需输入和输出大小的单个线性层网络。长度为 1 将创建 2 个线性层，依此类推。如果未指定深度，则深度信息应包含在 num_cells 参数中（见下文）。如果 num_cells 是一个可迭代对象且指定了深度，两者应匹配：len(num_cells) 必须等于 depth。默认值：3。
num_cells (int 或 Sequence[int], optional) – 输入和输出之间的每一层的单元数。如果提供一个整数，则每一层将具有相同的单元数。如果提供一个可迭代对象，则线性层的 out_features 将与 num_cells 的内容匹配。默认值：32。
activation_class (Type[nn.Module]) – 要使用的激活类。默认值：nn.Tanh。
use_td_params (bool, optional) – 如果为 True，则参数可以在 self.params 中找到，它是一个 TensorDictParams 对象（它同时继承自 TensorDict 和 nn.Module）。如果为 False，则参数包含在 self._empty_net 中。总而言之，这两种方法应该大致相同但不可互换：例如，当 use_td_params=False 时，使用 use_td_params=True 创建的 state_dict 不能使用。
**kwargs – 可以传递给 torchrl.modules.models.MLP 以自定义 MLP。

注意

要使用 torch.nn.init 模块初始化 MARL 模块参数，请参阅 get_stateful_net() 和 from_stateful_net() 方法。

示例

>>> from torchrl.modules import MultiAgentMLP
>>> import torch
>>> n_agents = 6
>>> n_agent_inputs=3
>>> n_agent_outputs=2
>>> batch = 64
>>> obs = torch.zeros(batch, n_agents, n_agent_inputs)
>>> # instantiate a local network shared by all agents (e.g. a parameter-shared policy)
>>> mlp = MultiAgentMLP(
...     n_agent_inputs=n_agent_inputs,
...     n_agent_outputs=n_agent_outputs,
...     n_agents=n_agents,
...     centralized=False,
...     share_params=True,
...     depth=2,
... )
>>> print(mlp)
MultiAgentMLP(
  (agent_networks): ModuleList(
    (0): MLP(
      (0): Linear(in_features=3, out_features=32, bias=True)
      (1): Tanh()
      (2): Linear(in_features=32, out_features=32, bias=True)
      (3): Tanh()
      (4): Linear(in_features=32, out_features=2, bias=True)
    )
  )
)
>>> assert mlp(obs).shape == (batch, n_agents, n_agent_outputs)
Now let's instantiate a centralized network shared by all agents (e.g. a centalised value function)
>>> mlp = MultiAgentMLP(
...     n_agent_inputs=n_agent_inputs,
...     n_agent_outputs=n_agent_outputs,
...     n_agents=n_agents,
...     centralized=True,
...     share_params=True,
...     depth=2,
... )
>>> print(mlp)
MultiAgentMLP(
  (agent_networks): ModuleList(
    (0): MLP(
      (0): Linear(in_features=18, out_features=32, bias=True)
      (1): Tanh()
      (2): Linear(in_features=32, out_features=32, bias=True)
      (3): Tanh()
      (4): Linear(in_features=32, out_features=2, bias=True)
    )
  )
)
We can see that the input to the first layer is n_agents * n_agent_inputs,
this is because in the case the net acts as a centralized mlp (like a single huge agent)
>>> assert mlp(obs).shape == (batch, n_agents, n_agent_outputs)
Outputs will be identical for all agents.
Now we can do both examples just shown but with an independent set of parameters for each agent
Let's show the centralized=False case.
>>> mlp = MultiAgentMLP(
...     n_agent_inputs=n_agent_inputs,
...     n_agent_outputs=n_agent_outputs,
...     n_agents=n_agents,
...     centralized=False,
...     share_params=False,
...     depth=2,
... )
>>> print(mlp)
MultiAgentMLP(
  (agent_networks): ModuleList(
    (0-5): 6 x MLP(
      (0): Linear(in_features=3, out_features=32, bias=True)
      (1): Tanh()
      (2): Linear(in_features=32, out_features=32, bias=True)
      (3): Tanh()
      (4): Linear(in_features=32, out_features=2, bias=True)
    )
  )
)
We can see that this is the same as in the first example, but now we have 6 MLPs, one per agent!
>>> assert mlp(obs).shape == (batch, n_agents, n_agent_outputs)

MultiAgentMLP¶

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