get_stats_random_rollout¶
- torchrl.trainers.helpers.get_stats_random_rollout(cfg: DictConfig, proof_environment: EnvBase = None, key: Optional[str] = None)[源代码]¶
使用随机 rollout 从环境中收集统计数据（loc 和 scale）。
- 参数:
cfg (DictConfig) – 具有 init_env_steps 字段的配置对象，表示用于计算统计数据的总帧数。
proof_environment (EnvBase 实例, 可选) – 如果提供，将使用此环境执行 rollout。如果未提供，将使用 cfg 对象创建。
key (str, 可选) – 如果提供，将收集此键的统计数据。如果未提供，则预计 env.observation_spec 中只有一个键。
