Kitti

class torchvision.datasets.Kitti(root: Union[str, Path], train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

KITTI 数据集。

它对应于“用于对象检测的左侧彩色对象图像”数据集。

参数:

• root (str 或 pathlib.Path) –

  下载图像的根目录。如果 download=False，则期望以下文件夹结构

  <root>
      └── Kitti
          └─ raw
              ├── training
              |   ├── image_2
              |   └── label_2
              └── testing
                  └── image_2
  

• train (bool, optional) – 如果为 true，则使用 train 分割，否则使用 test 分割。默认为 train。

• transform (callable, optional) – 一个函数/变换，接收 PIL 图像并返回变换后的版本。例如，transforms.PILToTensor

• target_transform (可调用对象, 可选) – 一个函数/变换，接受目标并对其进行变换。

• transforms (callable, optional) – 接受输入样本及其目标并返回转换后版本的函数/转换。

• download (bool, optional) – 如果为 True，则从互联网下载数据集并将其放入根目录。如果数据集已下载，则不会再次下载。

特殊成员:

__getitem__(index: int) → tuple[Any, Any]

获取给定索引处的项。

参数:

index (int) – 索引

返回:

(image, target)，其中 target 是一个字典列表，包含以下键

• type: str

• truncated: float

• occluded: int

• alpha: float

• bbox: float[4]

• dimensions: float[3]

• locations: float[3]

• rotation_y: float

返回类型:

元组