GymEnv¶

torchrl.envs.GymEnv(*args, **kwargs)[源代码]¶

通过环境 ID 直接构造的 OpenAI Gym 环境包装器。

适用于 gymnasium 和 OpenAI/gym。

参数:

env_name (str) – 在 gym.registry 中注册的环境 ID。
categorical_action_encoding (bool, optional) – 如果为 True，则分类规范将转换为 TorchRL 等效项 (torchrl.data.Categorical)，否则将使用独热编码 (torchrl.data.OneHot)。默认为 False。

关键字参数:

num_envs (int, optional) – 要并行运行的环境数量。默认为 None（运行单个环境）。默认将使用 AsyncVectorEnv。
disable_env_checker (bool, optional) – 仅适用于 gym > 0.24。如果为 True (这些版本的默认值)，则不会运行环境检查器。
from_pixels (bool, optional) – 如果为 True，则会尝试从环境中返回像素观察。默认情况下，这些观察将被写入 "pixels" 条目下。所使用的方法取决于 gym 的版本，并可能涉及 wrappers.pixel_observation.PixelObservationWrapper。默认为 False。
pixels_only (bool, optional) – 如果为 True，则只返回像素观察（默认在输出 tensordict 的 "pixels" 条目下）。如果为 False，则在 from_pixels=True 时将返回观察（例如，状态）和像素。默认为 False。
frame_skip (int, optional) – 如果提供，表示相同的动作需要重复多少步。返回的观察值将是序列的最后一个观察值，而奖励将是跨步骤的奖励总和。
device (torch.device, optional) – 如果提供，数据将被转换到的设备。默认为 torch.device("cpu")。
batch_size (torch.Size, optional) – 环境的批次大小。应与所有观察、完成状态、奖励、动作和信息的前导维度匹配。默认为 torch.Size([])。
allow_done_after_reset (bool, optional) – 如果为 True，则允许在调用 reset() 后立即将环境设置为 done。默认为 False。

变量:

available_envs (List[str]) – 可以构建的环境列表。

注意

如果找不到某个属性，此类将尝试从嵌套的环境中检索它

>>> from torchrl.envs import GymEnv
>>> env = GymEnv("Pendulum-v1")
>>> print(env.spec.max_episode_steps)
200

如果 TorchRL 未涵盖某个用例，请在 GitHub 上提交一个问题。

示例

>>> from torchrl.envs import GymEnv
>>> env = GymEnv("Pendulum-v1")
>>> td = env.rand_step()
>>> print(td)
TensorDict(
    fields={
        action: Tensor(shape=torch.Size([1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        next: TensorDict(
            fields={
                done: Tensor(shape=torch.Size([1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
                observation: Tensor(shape=torch.Size([3]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
                reward: Tensor(shape=torch.Size([1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
                terminated: Tensor(shape=torch.Size([1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
                truncated: Tensor(shape=torch.Size([1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([]),
            device=cpu,
            is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([]),
    device=cpu,
    is_shared=False)
>>> print(env.available_envs)
['ALE/Adventure-ram-v5', 'ALE/Adventure-v5', 'ALE/AirRaid-ram-v5', 'ALE/AirRaid-v5', 'ALE/Alien-ram-v5', 'ALE/Alien-v5',

注意

如果虚拟环境中同时存在 OpenAI/gym 和 gymnasium，则可以使用 set_gym_backend() 切换后端。

>>> from torchrl.envs import set_gym_backend, GymEnv
>>> with set_gym_backend("gym"):
...     env = GymEnv("Pendulum-v1")
...     print(env._env)
<class 'gym.wrappers.time_limit.TimeLimit'>
>>> with set_gym_backend("gymnasium"):
...     env = GymEnv("Pendulum-v1")
...     print(env._env)
<class 'gymnasium.wrappers.time_limit.TimeLimit'>

注意

如果没有提供其他读取器，信息字典将使用 default_info_dict_reader 读取。要提供其他读取器，请参阅 set_info_dict_reader()。要自动注册 info_dict 的内容，请参阅 torchrl.envs.GymLikeEnv.auto_register_info_dict()。

注意

Gym 空间不完全覆盖。以下空间将被考虑在内，前提是它们可以由 torch.Tensor、嵌套张量和/或 tensordict 表示

spaces.Box
spaces.Sequence
spaces.Tuple
spaces.Discrete
spaces.MultiBinary
spaces.MultiDiscrete
spaces.Dict

在使用 gym 空间时需要注意一些事项。例如，空间元组只有在空间语义相同（相同的 dtype 和相同的维度数）时才支持。可以通过 nested_tensor() 来支持不规则维度，但此时元组应只有一个级别，并且数据应沿第一个维度堆叠（因为 nested_tensors 只能沿第一个维度堆叠）。

请查看 examples/envs/gym_conversion_examples.py 中的示例以了解更多信息！

GymEnv¶

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教程

资源