MultiProcessedWeightUpdater

class torchrl.collectors.MultiProcessedWeightUpdater(*, get_server_weights: Callable[[], TensorDictBase] | None, policy_weights: dict[torch.device, TensorDictBase])

用于跨多个进程或设备同步策略权重的远程权重更新器。

MultiProcessedWeightUpdater 类提供了一种机制，用于在多进程环境中跨多个推理工作进程更新策略的权重。它旨在处理权重从中央服务器分发到运行策略的各种设备或进程。此类通常用于多进程数据收集器，其中每个进程或设备都需要策略权重的最新副本。

关键字参数:

• get_server_weights (Callable[[], TensorDictBase] | None) – 一个可调用对象，用于从服务器或其他集中式源检索最新的策略权重。

• policy_weights (Dict[torch.device, TensorDictBase]) – 一个字典，将每个设备或进程映射到其当前的策略权重，这些权重将被更新。

注意

此类假定服务器权重可以直接应用于工作进程，无需任何额外处理。如果您的用例需要更复杂的权重映射或同步逻辑，请考虑使用自定义实现扩展WeightUpdaterBase。

另请参阅

WeightUpdaterBase 和 DataCollectorBase。

all_worker_ids() → list[int] | list[torch.device]

获取所有工作进程 ID 的列表。

默认返回 None。子类应覆盖以返回实际的工作进程 ID。

返回:

工作进程 ID 列表或 None。

返回类型:

list[int] | list[torch.device] | None

property collector: torch.collector.DataCollectorBase

接收器的收集器或容器。

如果容器超出范围或未设置，则返回None。

classmethod from_policy(policy: TensorDictModuleBase) → WeightUpdaterBase | None

可选的类方法，用于从策略创建权重更新器实例。

子类可以实现此方法以提供基于策略的自定义初始化逻辑。如果实现，将在收集器中初始化权重更新器时调用此方法，然后再回退到默认构造函数。

参数:

policy (TensorDictModuleBase) – 要从中创建权重更新器的策略。

返回:

权重更新器的实例，或者如果策略无法创建实例则为 None。

无法用于创建实例的实例。

返回类型:

WeightUpdaterBase | None

increment_version()

增加策略版本。

init(*args, **kwargs)

使用自定义参数初始化权重更新器。

子类可以覆盖此方法以处理自定义初始化。默认情况下，这是一个无操作。

参数:

• *args – 初始化位置参数

• **kwargs – 初始化关键字参数

property post_hooks: list[Callable[[], NoneType]]

注册到权重更新器的后置钩子列表。

push_weights(policy_or_weights: TensorDictModuleBase | TensorDictBase | dict | None = None, worker_ids: torch.device | int | list[int] | list[torch.device] | None = None)

更新策略的权重，或在指定/所有远程工作进程上更新。

参数:

• policy_or_weights – 获取权重的来源。可以是： - TensorDictModuleBase：一个策略模块，将从中提取权重 - TensorDictBase：一个包含权重的 TensorDict - dict：一个常规的包含权重的 dict - None：将尝试通过 _get_server_weights() 从服务器获取权重

• worker_ids – 要更新的工作进程的可选列表。

返回：无。

register_collector(collector: DataCollectorBase)

在更新器中注册一个收集器。

注册后，更新器将不再接受另一个收集器。

参数:

collector (DataCollectorBase) – 要注册的 collector。

register_post_hook(hook: Callable[[], None])

注册一个后置钩子，在权重更新后调用。

参数:

hook (Callable[[], None]) – 要注册的后置钩子。