NestedStorageCheckpointer

class torchrl.data.replay_buffers.NestedStorageCheckpointer(done_keys=None, reward_keys=None, **kwargs)

以紧凑的形式保存存储，节省 TED 格式的空间并使用内存映射的嵌套张量。

此类显式假设并且不检查

• 根目录中的 done 状态（包括 terminated 和 truncated）始终为 False；

• “next”tensordict 中的 observations 向前移动一步（例如，当使用多步转换时则不是这样）。