DoubleToFloat

class torchrl.envs.transforms.DoubleToFloat(in_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, in_keys_inv: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys_inv: Sequence[NestedKey] | None = None)

将一个 dtype 转换为另一个 dtype，针对选定的键。

根据在构造期间是否提供了 in_keys 或 in_keys_inv，类的行为将发生变化

• 如果提供了键，则这些条目（仅这些条目）将从 float64 转换为 float32 条目；

• 如果未提供键，并且该对象位于环境转换注册表中，则具有 float64 dtype 的输入和输出规范将分别用作 in_keys_inv / in_keys。

• 如果未提供键，并且该对象在没有环境的情况下使用，则 forward / inverse 传递将扫描输入 tensordict 中的所有 float64 值，并将其映射到 float32 张量。对于大型数据结构，这可能会影响性能，因为此扫描并非免费。要转换的键将不会被缓存。请注意，在这种情况下，不能传递 out_keys（或 out_keys_inv），因为无法精确预测处理键的顺序。

参数:

• in_keys (NestedKey 序列, 可选) – 要转换为 float 的双精度键列表，然后在暴露给外部对象和函数之前。

• out_keys (NestedKey 序列, 可选) – 目标键列表。如果未提供，则默认为 in_keys。

• in_keys_inv (NestedKey 序列, 可选) – 要转换为 double 的浮点键列表，然后再传递给包含的基础环境或存储。

• out_keys_inv (NestedKey 序列, 可选) – 逆变换的目标键列表。如果未提供，则默认为 in_keys_inv。

示例

>>> td = TensorDict(
...     {'obs': torch.ones(1, dtype=torch.double),
...     'not_transformed': torch.ones(1, dtype=torch.double),
... }, [])
>>> transform = DoubleToFloat(in_keys=["obs"])
>>> _ = transform(td)
>>> print(td.get("obs").dtype)
torch.float32
>>> print(td.get("not_transformed").dtype)
torch.float64

在“自动”模式下，所有 float64 条目都将被转换

示例

>>> td = TensorDict(
...     {'obs': torch.ones(1, dtype=torch.double),
...     'not_transformed': torch.ones(1, dtype=torch.double),
... }, [])
>>> transform = DoubleToFloat()
>>> _ = transform(td)
>>> print(td.get("obs").dtype)
torch.float32
>>> print(td.get("not_transformed").dtype)
torch.float32

在不指定转换键的情况下构建环境时，也遵循相同的行为规则

示例

>>> class MyEnv(EnvBase):
...     def __init__(self):
...         super().__init__()
...         self.observation_spec = Composite(obs=Unbounded((), dtype=torch.float64))
...         self.action_spec = Unbounded((), dtype=torch.float64)
...         self.reward_spec = Unbounded((1,), dtype=torch.float64)
...         self.done_spec = Unbounded((1,), dtype=torch.bool)
...     def _reset(self, data=None):
...         return TensorDict({"done": torch.zeros((1,), dtype=torch.bool), **self.observation_spec.rand()}, [])
...     def _step(self, data):
...         assert data["action"].dtype == torch.float64
...         reward = self.reward_spec.rand()
...         done = torch.zeros((1,), dtype=torch.bool)
...         obs = self.observation_spec.rand()
...         assert reward.dtype == torch.float64
...         assert obs["obs"].dtype == torch.float64
...         return obs.empty().set("next", obs.update({"reward": reward, "done": done}))
...     def _set_seed(self, seed) -> None:
...         pass
>>> env = TransformedEnv(MyEnv(), DoubleToFloat())
>>> assert env.action_spec.dtype == torch.float32
>>> assert env.observation_spec["obs"].dtype == torch.float32
>>> assert env.reward_spec.dtype == torch.float32, env.reward_spec.dtype
>>> print(env.rollout(2))
TensorDict(
    fields={
        action: Tensor(shape=torch.Size([2]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        done: Tensor(shape=torch.Size([2, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
        next: TensorDict(
            fields={
                done: Tensor(shape=torch.Size([2, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
                obs: Tensor(shape=torch.Size([2]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
                reward: Tensor(shape=torch.Size([2, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([2]),
            device=cpu,
            is_shared=False),
        obs: Tensor(shape=torch.Size([2]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([2]),
    device=cpu,
    is_shared=False)
>>> assert env.transform.in_keys == ["obs", "reward"]
>>> assert env.transform.in_keys_inv == ["action"]