biased_softplus

class torchrl.modules.utils.biased_softplus(bias: float, min_val: float = 0.01)

带偏置的 softplus 模块。

该 bias 指示了当输入为零张量时要返回的值。

参数:

• bias (scalar) – softplus 变换的“bias”。如果 bias=1.0，则将计算一个 _bias 偏移，使得 softplus(0.0 + _bias) = bias。

• min_val (scalar) – 变换的最小值。默认为：0.1

forward(x: Tensor) → Tensor

定义每次调用时执行的计算。

所有子类都应重写此方法。

注意

尽管 forward pass 的实现需要在该函数中定义，但应在之后调用 Module 实例，而不是直接调用此函数，因为前者负责运行注册的钩子，而后者会默默地忽略它们。