ReplayBufferTrainer¶
- class torchrl.trainers.ReplayBufferTrainer(replay_buffer: TensorDictReplayBuffer, batch_size: int | None = None, memmap: bool = False, device: DEVICE_TYPING | None = None, flatten_tensordicts: bool = False, max_dims: Sequence[int] | None = None)[来源]¶
Replay buffer 钩子提供程序。
- 参数:
replay_buffer (TensorDictReplayBuffer) – 要使用的回放缓冲区。
batch_size (int, optional) – 从最新收集或回放缓冲区采样数据时的批次大小。如果未提供,将使用回放缓冲区的批次大小(未更改批次大小的首选选项)。
memmap (bool, optional) – 如果为
True
,则会创建一个 memmap tensordict。默认为False
。device (device, optional) – 必须放置样本的设备。默认为
None
。flatten_tensordicts (bool, optional) – 如果为
True
,则在将 tensordicts 传递给回放缓冲区之前,会对其进行展平(或等效地使用从 collector 获得的有效掩码)。否则,除了填充外,不会进行任何转换(请参见下面的max_dims
参数)。默认为False
。max_dims (sequence of int, optional) – 如果
flatten_tensordicts
设置为 False,这将是提供的 tensordicts 的 batch_size 长度列表,表示每个 tensordict 的最大大小。如果提供,此大小列表将用于填充 tensordict 并使其形状匹配,然后再将其传递给回放缓冲区。如果没有最大值,则应提供 -1 值。
示例
>>> rb_trainer = ReplayBufferTrainer(replay_buffer=replay_buffer, batch_size=N) >>> trainer.register_op("batch_process", rb_trainer.extend) >>> trainer.register_op("process_optim_batch", rb_trainer.sample) >>> trainer.register_op("post_loss", rb_trainer.update_priority)