correct_for_frame_skip

torchrl.trainers.helpers.correct_for_frame_skip(cfg: DictConfig) → DictConfig

修正输入 frame_skip 的参数，通过将反映帧数的参数全部除以 frame_skip 来实现。

这样可以避免无意中过度采样环境，即目标是收集 100 万帧，但实际上收集了 frame_skip * 100 万帧。

参数:

cfg (DictConfig) – 包含一些帧计数参数的 DictConfig，包括：“max_frames_per_traj”, “total_frames”, “frames_per_batch”, “record_frames”, “annealing_frames”, “init_random_frames”, “init_env_steps”

返回:

输入的 DictConfig，原地修改。