sync_async_collector

torchrl.trainers.helpers.sync_async_collector(env_fns: Callable | list[Callable], env_kwargs: dict | list[dict] | None, num_env_per_collector: int | None = None, num_collectors: int | None = None, **kwargs) → MultiaSyncDataCollector

运行异步收集器，每个收集器运行同步环境。

环境类型可以相同也可以不同。在后一种情况下，env_fns 应该是包含各种环境的所有创建函数的列表，并且策略应批量处理这些环境。

参数:

• env_fns – 可调用对象（或可调用对象列表），返回 EnvBase 类的一个实例。

• env_kwargs – 可选。包含正在创建的环境的 kwargs 的字典（或字典列表）。

• num_env_per_collector – 每个数据收集器的环境数量。num_env_per_collector * num_collectors 的乘积应小于或等于可用工作进程的数量。

• num_collectors – 要并行运行的数据收集器的数量。

• **kwargs – 传递给数据收集器的其他 kwargs