ETH3DStereo

class torchvision.datasets.ETH3DStereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

ETH3D 低分辨率双视角 数据集。

预计数据集结构如下：

root
    ETH3D
        two_view_training
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...
        two_view_training_gt
            scene1
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            scene2
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            ...
        two_view_testing
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...

参数:

• root (str 或 pathlib.Path) – ETH3D 数据集的根目录。

• split (字符串, 可选) – 场景的数据集划分，可以是“train”（默认）或“test”。

• transforms (callable, optional) – 一个函数/变换，接收一个样本并返回一个变换后的版本。

特殊成员:

__getitem__(index: int) → tuple[PIL.Image.Image, PIL.Image.Image, Optional[numpy.ndarray]]

在给定索引处返回示例。

参数:

index (int) – 要检索的示例的索引

返回:

一个 4 元组 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。视差是一个形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。valid_mask 在 transforms 参数未生成有效掩码时隐式为 None。当数据集分割为测试集时，disparity 和 valid_mask 均为 None。

返回类型:

元组