raft_small¶
- torchvision.models.optical_flow.raft_small(*, weights: Optional[Raft_Small_Weights] = None, progress=True, **kwargs) RAFT [source]¶
RAFT “small” 模型,出自 RAFT: Recurrent All Pairs Field Transforms for Optical Flow。
请参阅下面的示例,了解如何使用此模型的教程。
- 参数:
weights (
Raft_Small_Weights
, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息和可能的值,请参阅下面的Raft_Small_Weights
。默认情况下,不使用预训练权重。progress(bool)– 如果为 True,则在 stderr 上显示下载进度条。默认为 True。
**kwargs – 传递给
torchvision.models.optical_flow.RAFT
基类的参数。有关此类更多详细信息,请参阅 源代码。
- class torchvision.models.optical_flow.Raft_Small_Weights(value)[source]¶
上面的模型构建器接受以下值作为
weights
参数。Raft_Small_Weights.DEFAULT
等同于Raft_Small_Weights.C_T_V2
。您也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'
或weights='C_T_V1'
。这里报告的指标如下。
epe
是“端点误差”,表示预测流与真实值相差多少(以像素为单位)。这是所有图像所有像素的平均值。per_image_epe
类似,但平均方式不同:首先对每张图像独立计算 epe,然后对所有图像进行平均。这对应于原始论文中的“Fl-epe”(有时写为“F1-epe”),并且仅用于 Kitti。fl-all
也是 Kitti 特有的指标,由数据集作者定义,并用于 Kitti 排行榜。它对应于 epe 小于 3 像素或流的 2-范数小于 5% 的像素的平均值。Raft_Small_Weights.C_T_V1:
这些权重是从原始论文移植过来的。它们在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上训练。epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)
2.1231
epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)
3.279
per_image_epe(在 Kitti-Train 上)
7.6557
fl_all(在 Kitti-Train 上)
25.2801
min_size
height=128, width=128
参数数量
990162
方案
GFLOPS
47.66
文件大小
3.8 MB
推理转换可在
Raft_Small_Weights.C_T_V1.transforms
获得,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像将被缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Small_Weights.C_T_V2:
这些权重是在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上从头开始训练的。也可作为Raft_Small_Weights.DEFAULT
使用。epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)
1.9901
epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)
3.2831
per_image_epe(在 Kitti-Train 上)
7.5978
fl_all(在 Kitti-Train 上)
25.2369
min_size
height=128, width=128
参数数量
990162
方案
GFLOPS
47.66
文件大小
3.8 MB
推理转换可在
Raft_Small_Weights.C_T_V2.transforms
获得,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像将被缩放到[-1.0, 1.0]
。
使用
raft_small
的示例