可重复性#
创建于:2018 年 9 月 11 日 | 最后更新于:2025 年 10 月 03 日
在 PyTorch 的不同版本、单个提交或不同平台上,不能保证完全可重复的结果。此外,即使使用相同的种子,结果在 CPU 和 GPU 执行之间也可能无法重现。
但是,您可以采取一些步骤来限制特定平台、设备和 PyTorch 版本中非确定性行为的来源数量。首先,您可以控制可能导致应用程序多次执行行为不同的随机性来源。其次,您可以配置 PyTorch 以避免对某些操作使用非确定性算法,以便在给定相同输入的情况下,对这些操作的多次调用将产生相同的结果。
警告
确定性操作通常比非确定性操作慢,因此模型的单次运行性能可能会降低。但是,确定性可以通过促进实验、调试和回归测试来节省开发时间。
控制随机性来源#
PyTorch 随机数生成器#
您可以使用 torch.manual_seed() 为所有设备(CPU 和 CUDA)设置 RNG 的种子
import torch
torch.manual_seed(0)
一些 PyTorch 操作可能在内部使用随机数。例如,torch.svd_lowrank() 就是这样。因此,连续多次调用它,并使用相同的输入参数,可能会得到不同的结果。但是,只要 torch.manual_seed() 在应用程序开始时设置为常量,并且已经消除了所有其他非确定性来源,那么每次在相同环境中运行应用程序时都会生成相同的随机数序列。
也可以通过在后续调用之间将 torch.manual_seed() 设置为相同的值来获得使用随机数的运算的相同结果。
Python#
对于自定义算子,您可能还需要设置 python 种子
import random
random.seed(0)
其他库中的随机数生成器#
如果您或您使用的任何库依赖于 NumPy,可以使用以下方法设置全局 NumPy RNG 的种子
import numpy as np
np.random.seed(0)
但是,某些应用程序和库可能使用 NumPy Random Generator 对象,而不是全局 RNG(https://numpy.com.cn/doc/stable/reference/random/generator.html),这些对象也需要一致地设置种子。
如果您正在使用任何其他使用随机数生成器的库,请参阅这些库的文档,以了解如何为它们设置一致的种子。
CUDA 卷积基准测试#
cuDNN 库,由 CUDA 卷积操作使用,可能是应用程序多次执行时非确定性的来源。当调用具有一组新的尺寸参数的 cuDNN 卷积时,可以选择一个功能来运行多个卷积算法,对其进行基准测试以找到最快的算法。然后,在过程的其余部分中,对于相应的尺寸参数集,将一致地使用最快的算法。由于基准测试噪声和不同的硬件,基准测试可能会在后续运行中选择不同的算法,即使在同一台机器上也是如此。
使用 torch.backends.cudnn.benchmark = False 禁用基准测试功能,将导致 cuDNN 确定性地选择算法,可能会以降低性能为代价。
但是,如果您不需要应用程序多次执行时的可重复性,那么如果启用基准测试功能,即 torch.backends.cudnn.benchmark = True,则性能可能会提高。
请注意,此设置与下面讨论的 torch.backends.cudnn.deterministic 设置不同。
避免非确定性算法#
torch.use_deterministic_algorithms() 允许您配置 PyTorch 以使用确定性算法而不是非确定性算法(如果可用),并在已知操作是非确定性的(且没有确定性替代方案)时引发错误。
请查看 torch.use_deterministic_algorithms() 的文档以获取受影响操作的完整列表。如果操作未按文档正确执行,或者您需要确定性实现的操作没有确定性实现,请提交问题:pytorch/pytorch#issues
例如,运行非确定性的 CUDA 实现的 torch.Tensor.index_add_() 将引发错误
>>> import torch
>>> torch.use_deterministic_algorithms(True)
>>> torch.randn(2, 2).cuda().index_add_(0, torch.tensor([0, 1]), torch.randn(2, 2))
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
RuntimeError: index_add_cuda_ does not have a deterministic implementation, but you set
'torch.use_deterministic_algorithms(True)'. ...
当 torch.bmm() 使用稀疏密集 CUDA 张量调用时,它通常使用非确定性算法,但是当打开确定性标志时,将使用其替代的确定性实现
>>> import torch
>>> torch.use_deterministic_algorithms(True)
>>> torch.bmm(torch.randn(2, 2, 2).to_sparse().cuda(), torch.randn(2, 2, 2).cuda())
tensor([[[ 1.1900, -2.3409],
[ 0.4796, 0.8003]],
[[ 0.1509, 1.8027],
[ 0.0333, -1.1444]]], device='cuda:0')
CUDA 卷积确定性#
虽然禁用 CUDA 卷积基准测试(如上所述)可确保 CUDA 每次运行应用程序时都选择相同的算法,但该算法本身可能是非确定性的,除非设置了 torch.use_deterministic_algorithms(True) 或 torch.backends.cudnn.deterministic = True。后者设置仅控制此行为,而 torch.use_deterministic_algorithms() 将使其他 PyTorch 操作表现出确定性,也是如此。
CUDA RNN 和 LSTM#
在某些版本的 CUDA 中,RNN 和 LSTM 网络可能具有非确定性行为。有关详细信息和解决方法,请参阅 torch.nn.RNN() 和 torch.nn.LSTM()。
填充未初始化的内存#
诸如 torch.empty() 和 torch.Tensor.resize_() 等操作可以返回包含未定义值的未初始化内存的张量。如果需要确定性,则将此类张量作为另一个操作的输入是无效的,因为输出将是非确定性的。但是,没有任何东西可以实际阻止运行此类无效代码。因此,为了安全起见,torch.utils.deterministic.fill_uninitialized_memory 默认设置为 True,如果设置了 torch.use_deterministic_algorithms(True),则将用已知值填充未初始化的内存。这将防止这种类型的非确定性行为的可能性。
但是,填充未初始化的内存会降低性能。因此,如果您的程序有效且不将未初始化的内存用作操作的输入,则可以关闭此设置以提高性能。
DataLoader#
DataLoader 将根据 多进程数据加载中的随机性 算法重新设置 worker。使用 worker_init_fn() 和 generator 以保持可重复性
def seed_worker(worker_id):
worker_seed = torch.initial_seed() % 2**32
numpy.random.seed(worker_seed)
random.seed(worker_seed)
g = torch.Generator()
g.manual_seed(0)
DataLoader(
train_dataset,
batch_size=batch_size,
num_workers=num_workers,
worker_init_fn=seed_worker,
generator=g,
)