Bounded¶

class torchrl.data.Bounded(*args, **kwargs)[源代码]¶

一个有界张量规格。

Bounded 规格本身不会出现，总是被子类化为 BoundedContinuous 或 BoundedDiscrete，这取决于它们的 dtype（浮点类型将产生 BoundedContinuous 实例，其他所有类型将产生 BoundedDiscrete 实例）。

参数:

low (np.ndarray, torch.Tensor or number) – 盒子的下界。
high (np.ndarray, torch.Tensor or number) – 盒子的上界。
shape (torch.Size) – Bounded 规格的形状。形状必须指定。输入 low、high 和 shape 必须是可广播的。
device (str, int or torch.device, optional) – 张量的设备。
dtype (str or torch.dtype, optional) – 张量的 dtype。
domain (str) – “continuous” 或 “discrete”。可用于覆盖自动类型分配。

示例

>>> spec = Bounded(low=-1, high=1, shape=(), dtype=torch.float)
>>> spec
BoundedContinuous(
    shape=torch.Size([]),
    space=ContinuousBox(
        low=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, contiguous=True),
        high=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, contiguous=True)),
    device=cpu,
    dtype=torch.float32,
    domain=continuous)
>>> spec = Bounded(low=-1, high=1, shape=(), dtype=torch.int)
>>> spec
BoundedDiscrete(
    shape=torch.Size([]),
    space=ContinuousBox(
        low=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.int32, contiguous=True),
        high=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.int32, contiguous=True)),
    device=cpu,
    dtype=torch.int32,
    domain=discrete)
>>> spec.to(torch.float)
BoundedContinuous(
    shape=torch.Size([]),
    space=ContinuousBox(
        low=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, contiguous=True),
        high=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, contiguous=True)),
    device=cpu,
    dtype=torch.float32,
    domain=continuous)
>>> spec = Bounded(low=-1, high=1, shape=(), dtype=torch.int, domain="continuous")
>>> spec
BoundedContinuous(
    shape=torch.Size([]),
    space=ContinuousBox(
        low=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.int32, contiguous=True),
        high=Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.int32, contiguous=True)),
    device=cpu,
    dtype=torch.int32,
    domain=continuous)

assert_is_in(value: Tensor) → None¶

断言一个张量是否属于该区域（box），否则抛出异常。

参数:: value (torch.Tensor) – 要检查的值。

cardinality() → int[源代码]¶

规格的基数。

这指的是规格中可能出现的结果的数量。假设复合规格的基数是所有可能结果的笛卡尔积。

clear_device_() → T¶

对于所有叶子规格（必须有设备），此方法无操作。

对于 Composite 规格，此方法将擦除设备。

clone() → Bounded[源代码]¶: 创建 TensorSpec 的副本。

contains(item: torch.Tensor | TensorDictBase) → bool¶

如果值 val 可以由 TensorSpec 生成，则返回 True，否则返回 False。

有关更多信息，请参见 is_in()。

cpu()¶: 将 TensorSpec 转换为“cpu”设备。

cuda(device=None)¶: 将 TensorSpec 转换为“cuda”设备。

property device: device¶

规格的设备。

只有 Composite 规格可以具有 None 设备。所有叶节点都必须具有非空设备。

encode(val: np.ndarray | list | torch.Tensor | TensorDictBase, *, ignore_device: bool = False) → torch.Tensor | TensorDictBase¶

使用指定的规格对值进行编码，并返回相应的张量。

此方法用于返回易于映射到 TorchRL 所需域的值（例如 numpy 数组）的环境。如果值已经是张量，则规格不会更改其值，而是按原样返回。

参数:: val (np.ndarray 或 torch.Tensor) – 要编码为张量的值。
关键字参数:: ignore_device (bool, optional) – 如果为 True，则忽略规格设备。这用于将张量转换分组到 TensorDict(..., device="cuda") 的调用中，这样更有效。
返回:: 符合所需张量规格的 torch.Tensor。

enumerate(use_mask: bool = False) → Any[源代码]¶

返回可以从 TensorSpec 获得的所有样本。

样本将沿第一个维度堆叠。

此方法仅为离散规格实现。

参数:: use_mask (bool, optional) – 如果 True 且规格有掩码，则排除被掩码的样本。默认为 False。

erase_memoize_cache() → None¶: 清除用于缓存 encode 执行的缓存。

另请参阅

memoize_encode().

expand(*shape)[源代码]¶

返回一个具有扩展形状的新 Spec。

参数:: *shape (tuple or iterable of int) – Spec 的新形状。必须与当前形状可广播；其长度必须至少等于当前形状长度，并且其最后的值也必须兼容；即，只有当当前维度是单例时，它们才可以与当前维度不同。

flatten(start_dim: int, end_dim: int) → T¶

展平一个 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请参见 flatten()。

classmethod implements_for_spec(torch_function: Callable) → Callable¶: 为 TensorSpec 注册一个 torch 函数覆盖。

index(index: INDEX_TYPING, tensor_to_index: torch.Tensor | TensorDictBase) → torch.Tensor | TensorDictBase[源代码]¶

索引输入张量。

此方法用于处理包含一个或多个分类变量的规格（例如 OneHot 或 Categorical），以便在索引张量时，无需关心索引的实际表示。

参数:

index (int, torch.Tensor, slice or list) – 张量的索引
tensor_to_index – 要索引的张量

返回:

被索引的张量

示例

>>> from torchrl.data import OneHot
>>> import torch
>>>
>>> one_hot = OneHot(n=100)
>>> categ = one_hot.to_categorical_spec()
>>> idx_one_hot = torch.zeros((100,), dtype=torch.bool)
>>> idx_one_hot[50] = 1
>>> print(one_hot.index(idx_one_hot, torch.arange(100)))
tensor(50)
>>> idx_categ = one_hot.to_categorical(idx_one_hot)
>>> print(categ.index(idx_categ, torch.arange(100)))
tensor(50)

is_in(val: Tensor) → bool[源代码]¶

如果值 val 可以由 TensorSpec 生成，则返回 True，否则返回 False。

更准确地说，is_in 方法检查值 val 是否在 space 属性（盒子）定义的限制内，并且 dtype、device、shape 以及可能的其他元数据是否与规格匹配。如果任何这些检查失败，is_in 方法将返回 False。

参数:: val (torch.Tensor) – 要检查的值。
返回:: 布尔值，指示值是否属于 TensorSpec 区域。

make_neg_dim(dim: int) → T¶: 将特定维度转换为 -1。

memoize_encode(mode: bool = True) → None¶

创建 encode 方法的缓存可调用序列，以加快其执行速度。

这应该只在输入类型、形状等在给定规格的调用之间预期一致时使用。

参数:: mode (bool, optional) – 是否使用缓存。默认为 True。

另请参阅

缓存可以通过 erase_memoize_cache() 擦除。

property ndim: int¶

规格形状的维数。

相当于 len(spec.shape)。

ndimension() → int¶

规格形状的维数。

相当于 len(spec.shape)。

one(shape: torch.Size = None) → torch.Tensor | TensorDictBase¶

返回盒中的一个填充一的张量。

注意

虽然不能保证 1 属于规格域，但当此条件违反时，此方法不会引发异常。 one 的主要用例是生成空数据缓冲区，而不是有意义的数据。

参数:: shape (torch.Size) – 一维张量的形状
返回:: 在 TensorSpec 区域中采样的填充一的张量。

ones(shape: torch.Size = None) → torch.Tensor | TensorDictBase¶: 代理到 one()。

project(val: torch.Tensor | TensorDictBase) → torch.Tensor | TensorDictBase¶

如果输入张量不在 TensorSpec 区域内，则根据定义的启发式方法将其映射回该区域。

参数:: val (torch.Tensor) – 要映射到区域的张量。
返回:: 属于 TensorSpec 区域的 torch.Tensor。

rand(shape: Optional[Size] = None) → Tensor[源代码]¶

返回规格定义的区域中的随机张量。

采样将在区域内均匀进行，除非区域无界，在这种情况下将绘制正态值。

参数:: shape (torch.Size) – 随机张量的形状
返回:: 在 TensorSpec 区域中采样的随机张量。

reshape(*shape) → T¶

重塑一个 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请参见 reshape()。

sample(shape: torch.Size = None) → torch.Tensor | TensorDictBase¶

返回规格定义的区域中的随机张量。

有关详细信息，请参见 rand()。

squeeze(dim: int | None = None)[源代码]¶

返回一个新 Spec，其中所有大小为 1 的维度都已删除。

当给定 dim 时，仅在该维度上执行挤压操作。

参数:: dim (int 或 None) – 应用挤压操作的维度

to(dest: torch.dtype | DEVICE_TYPING) → Bounded[源代码]¶

将 TensorSpec 转换为设备或 dtype。

如果未进行更改，则返回相同的规格。

to_numpy(val: torch.Tensor | TensorDictBase, safe: bool | None = None) → np.ndarray | dict¶

返回输入张量的 np.ndarray 对应项。

这是 encode() 的逆操作。

参数:

val (torch.Tensor) – 要转换为 numpy 的张量。
safe (bool) – 指示是否应针对规格域检查值的布尔值。默认为 CHECK_SPEC_ENCODE 环境变量的值。

返回:

一个 np.ndarray。

type_check(value: Tensor, key: Optional[NestedKey] = None) → None¶

检查输入值 dtype 是否与 TensorSpec dtype 匹配，如果它们不匹配则引发异常。

参数:

value (torch.Tensor) – 必须检查其 dtype 的张量。
key (str, optional) – 如果 TensorSpec 具有键，则将检查值 dtype 是否与指定键指向的规格匹配。

unflatten(dim: int, sizes: tuple[int]) → T¶

解展一个 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请参见 unflatten()。

unsqueeze(dim: int)[源代码]¶

返回一个新 Spec，其中在 dim 指定的位置增加了一个单例维度。

参数:: dim (int 或 None) – 应用 unsqueeze 操作的维度。

view(*shape) → T¶

重塑一个 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请参见 reshape()。

zero(shape: torch.Size = None) → torch.Tensor | TensorDictBase¶

返回盒中的零填充张量。

注意

虽然不能保证 0 属于规格域，但当此条件违反时，此方法不会引发异常。 zero 的主要用例是生成空数据缓冲区，而不是有意义的数据。

参数:: shape (torch.Size) – 零张量的形状
返回:: 在 TensorSpec 框中采样的零填充张量。

zeros(shape: torch.Size = None) → torch.Tensor | TensorDictBase¶: Proxy to zero().

Bounded¶

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