FlatStorageCheckpointer

class torchrl.data.replay_buffers.FlatStorageCheckpointer(done_keys=None, reward_keys=None)

以紧凑形式保存存储，节省 TED 格式的空间。

此类显式假设并且不检查

• 根目录中的 done 状态（包括 terminated 和 truncated）始终为 False；

• “next” tensordict 中的观测值相对于未来偏移了一个时间步（例如，在使用多步转换时并非如此），除非 done 为 True，在这种情况下，时间 t 的 (“next”, key) 中的观测值与时间 t+1 的 key 中的观测值不应匹配。