H5StorageCheckpointer¶
- class torchrl.data.replay_buffers.H5StorageCheckpointer(*, checkpoint_file: str = 'checkpoint.h5', done_keys=None, reward_keys=None, h5_kwargs=None, = **kwargs)[source]¶
以紧凑的形式保存存储,节省 TED 格式的空间,并使用 H5 格式保存数据。
此类显式假设并且不检查
根目录中的 done 状态(包括 terminated 和 truncated)始终为 False;
“next” tensordict 中的 observations 会向前移动一步(例如,当使用多步转换时则不是这样)。
- 关键字参数:
checkpoint_file – 保存检查点数据的文件名。如果传递给 dumps / loads 的路径以
.h5
后缀结尾,则此参数将被忽略。默认为"checkpoint.h5"
。h5_kwargs (Dict[str, Any] or Tuple[Tuple[str, Any], ...]) – 将传递给
h5py.File.create_dataset()
的关键字参数。
注意
为防止出现内存不足的问题,H5 文件的数据将暂时写入共享文件系统中的内存映射张量。作为后果,物理内存使用量在加载时可能会增加。