ObsDecoder

class torchrl.modules.ObsDecoder(channels=32, num_layers=4, kernel_sizes=None, depth=None)

观测解码器网络。

将确定性状态和随机信念解码为像素观测。

参考： https://arxiv.org/abs/1803.10122

参数:

• channels (int, optional) – 最后一层的隐藏单元数。默认为 32。

• num_layers (int, optional) – 网络的深度。默认为 4。

• kernel_sizes (int or list of int, optional) – 每层的 kernel_size。如果 num_layers 为 4，则默认为 [5, 5, 6, 6]，否则为 [5] * num_layers。

forward(state, rnn_hidden)

定义每次调用时执行的计算。

所有子类都应重写此方法。

注意

虽然前向传播的实现需要在该函数中定义，但应该在之后调用 Module 实例而不是这个函数，因为前者负责运行注册的钩子，而后者会默默地忽略它们。