ObsEncoder

class torchrl.modules.ObsEncoder(channels=32, num_layers=4, depth=None)

观测编码器网络。

将像素观测编码到潜在空间。

参考： https://arxiv.org/abs/1803.10122

参数:

• channels (int, optional) – 第一层的隐藏单元数。默认为 32。

• num_layers (int, optional) – 网络的深度。默认为 4。

forward(observation)

定义每次调用时执行的计算。

所有子类都应重写此方法。

注意

虽然前向传播的实现需要在该函数内定义，但应该调用 Module 实例而不是这个函数，因为前者负责运行已注册的钩子，而后者会默默地忽略它们。