LLMWrapperBase¶
- class torchrl.modules.llm.LLMWrapperBase(*args, **kwargs)[源代码]¶
LLM 包装器的基类。
此类为 LLM 包装器提供了一致的接口,具有以下功能: - 支持不同的输入模态(历史记录、文本、令牌) - 使用 TensorClass 对象(Text、Tokens、Masks、LogProbs)的一致输出结构 - 可配置的生成和对数概率计算
- 参数:
model – 要包装的基础模型。
- 关键字参数:
tokenizer – 用于对文本进行编码和解码的分词器。
input_mode – 要使用的输入模态。必须是“history”、“text”或“tokens”之一。
input_key – 输入数据的键。如果为 None,则默认为 input_mode 名称。
attention_mask_key – 注意力掩码的键(在“tokens”模式下使用)。
generate – 是否启用文本生成。
generate_kwargs – 要传递给模型生成方法的其他参数。
tokenizer_kwargs – 要传递给分词器的其他参数。
pad_output – 是否将输出序列填充到统一长度。
inplace – 确定模块应如何处理原地操作。
device – 用于计算的设备。
layout – 当 pad_output=False 时,用于输出张量的布局。
num_samples – 要生成的样本数量。
log_probs_key (NestedKey | None, 可选) – 对数概率
LogProbs
对象的键。默认为 “log_probs”。text_key (NestedKey | None, 可选) – 动作
Text
对象的键。默认为 “text”。tokens_key (NestedKey | None, 可选) – 动作
Tokens
对象的键。默认为 “tokens”。masks_key (NestedKey | None, 可选) – 动作
Masks
对象的键。默认为 “masks”。
- 变量:
collector – 模块关联的收集器(如果存在)。
另请参阅
TransformersWrapper
(参见 ref_transformers_wrapper)vLLMWrapper
(参见 ref_vllm_wrapper)
- add_module(name: str, module: Optional[Module]) None ¶
将子模块添加到当前模块。
可以使用给定的名称作为属性访问该模块。
- 参数:
name (str) – 子模块的名称。子模块可以通过给定名称从此模块访问
module (Module) – 要添加到模块中的子模块。
- apply(fn: Callable[[Module], None]) T ¶
将
fn
递归应用于每个子模块(由.children()
返回)以及自身。典型用法包括初始化模型的参数(另请参阅 torch.nn.init)。
- 参数:
fn (
Module
-> None) – 要应用于每个子模块的函数- 返回:
self
- 返回类型:
模块
示例
>>> @torch.no_grad() >>> def init_weights(m): >>> print(m) >>> if type(m) == nn.Linear: >>> m.weight.fill_(1.0) >>> print(m.weight) >>> net = nn.Sequential(nn.Linear(2, 2), nn.Linear(2, 2)) >>> net.apply(init_weights) Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) Parameter containing: tensor([[1., 1.], [1., 1.]], requires_grad=True) Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) Parameter containing: tensor([[1., 1.], [1., 1.]], requires_grad=True) Sequential( (0): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) (1): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) )
- bfloat16() T ¶
将所有浮点参数和缓冲区转换为
bfloat16
数据类型。注意
此方法就地修改模块。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- buffers(recurse: bool = True) Iterator[Tensor] ¶
返回模块缓冲区的迭代器。
- 参数:
recurse (bool) – 如果为 True,则会产生此模块及其所有子模块的 buffer。否则,仅会产生此模块的直接成员 buffer。
- 产生:
torch.Tensor – 模块缓冲区
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> for buf in model.buffers(): >>> print(type(buf), buf.size()) <class 'torch.Tensor'> (20L,) <class 'torch.Tensor'> (20L, 1L, 5L, 5L)
- children() Iterator[Module] ¶
返回直接子模块的迭代器。
- 产生:
Module – 子模块
- property collector: LLMCollector | None¶
返回模块关联的收集器(如果存在)。
- compile(*args, **kwargs)¶
使用
torch.compile()
编译此模块的 forward 方法。此模块的 __call__ 方法已被编译,并且所有参数都按原样传递给
torch.compile()
。有关此函数的参数的详细信息,请参阅
torch.compile()
。
- cpu() T ¶
将所有模型参数和缓冲区移动到 CPU。
注意
此方法就地修改模块。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- cuda(device: Optional[Union[int, device]] = None) T ¶
将所有模型参数和缓冲区移动到 GPU。
这也会使相关的参数和缓冲区成为不同的对象。因此,如果模块在优化时将驻留在 GPU 上,则应在构建优化器之前调用此函数。
注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
device (int, optional) – 如果指定,所有参数将复制到该设备
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- double() T ¶
将所有浮点参数和缓冲区转换为
double
数据类型。注意
此方法就地修改模块。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- eval() T ¶
将模块设置为评估模式。
这仅对某些模块有影响。有关特定模块在训练/评估模式下的行为,例如它们是否受影响(如
Dropout
、BatchNorm
等)的详细信息,请参阅相关模块的文档。这等同于
self.train(False)
。有关 .eval() 和一些可能与之混淆的类似机制之间的比较,请参阅 本地禁用梯度计算。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- extra_repr() str ¶
返回模块的额外表示。
要打印自定义额外信息,您应该在自己的模块中重新实现此方法。单行和多行字符串均可接受。
- float() T ¶
将所有浮点参数和缓冲区转换为
float
数据类型。注意
此方法就地修改模块。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- forward(tensordict: TensorDictBase, *, tensordict_out: TensorDictBase | None = None, logits_only: bool = False, **kwargs) TensorDictBase [源代码]¶
LLM 策略的前向传播。
- 参数:
tensordict (TensorDictBase) – 输入的 tensordict。
- 关键字参数:
tensordict_out (TensorDictBase | None) – 输出的 tensordict。
logits_only (bool) – 是否仅返回 logits。仅在 generate=False 时有效。默认为 False。
- get_buffer(target: str) Tensor ¶
返回由
target
给定的缓冲区(如果存在),否则抛出错误。有关此方法的详细说明以及如何正确指定
target
,请参阅get_submodule
的文档字符串。- 参数:
target – 要查找的 buffer 的完全限定字符串名称。(要指定完全限定字符串,请参阅
get_submodule
。)- 返回:
由
target
引用的缓冲区- 返回类型:
- 抛出:
AttributeError – 如果目标字符串引用了无效路径或解析为非 buffer 对象。
- get_dist(tensordict: TensorDictBase, tensordict_out: TensorDictBase | None = None, logits_key: NestedKey = 'logits', mask_key: NestedKey | None = None, as_padded_tensor: bool | None = None, as_nested_tensor: bool | None = None, padding_value: float | None = None, padding_side: str = 'left', layout: torch.layout | None = None, **kwargs) D.Distribution [源代码]¶
使用可选的掩码获取分布(从 logits/log-probs)。
- 参数:
tensordict – 输入 tensordict
tensordict_out – 输出 tensordict(可选)
logits_key – logits/log-probs 的键
mask_key – mask 的键(可选)。
as_padded_tensor – 是否返回填充后的张量。默认为 False。
as_nested_tensor – 是否返回嵌套张量。默认为 False。
padding_value – 填充值。默认为 logits 为 0.0,mask 为 False。
padding_side – 填充侧。默认为左侧(按惯例)。
layout – 张量布局
**kwargs – 其他参数
- 返回:
Distribution(Categorical 或 LLMMaskedCategorical)
- get_extra_state() Any ¶
返回要包含在模块 state_dict 中的任何额外状态。
如果需要存储额外状态,请实现此方法和相应的
set_extra_state()
。在构建模块的 state_dict() 时会调用此函数。请注意,额外状态应该是可序列化的,以确保 state_dict 的序列化工作正常。我们仅为序列化 Tensor 提供向后兼容性保证;其他对象的序列化 pickle 形式如果发生变化,可能会破坏向后兼容性。
- 返回:
要存储在模块 state_dict 中的任何额外状态
- 返回类型:
对象
- get_new_version(**kwargs)[源代码]¶
返回一个具有修改后参数的新版本模块。
例如,可以修改 generate 参数以启用文本生成或对数概率计算。当一个人想避免使用新参数集重新初始化模块时,这特别有用,因为相同的参数可用于收集对数概率。
不支持位置参数。
有关参数的更多详细信息,请参阅类构造函数。
- get_parameter(target: str) Parameter ¶
如果存在,返回由
target
给定的参数,否则抛出错误。有关此方法的详细说明以及如何正确指定
target
,请参阅get_submodule
的文档字符串。- 参数:
target – 要查找的 Parameter 的完全限定字符串名称。(要指定完全限定字符串,请参阅
get_submodule
。)- 返回:
由
target
引用的参数- 返回类型:
torch.nn.Parameter
- 抛出:
AttributeError – 如果目标字符串引用了无效路径或解析为非
nn.Parameter
的对象。
- get_submodule(target: str) Module ¶
如果存在,返回由
target
给定的子模块,否则抛出错误。例如,假设您有一个
nn.Module
A
,它看起来像这样A( (net_b): Module( (net_c): Module( (conv): Conv2d(16, 33, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2)) ) (linear): Linear(in_features=100, out_features=200, bias=True) ) )
(图示为一个
nn.Module
A
。A
包含一个嵌套的子模块net_b
,它本身又包含两个子模块net_c
和linear
。net_c
然后包含一个子模块conv
。)要检查我们是否拥有
linear
子模块,我们应该调用get_submodule("net_b.linear")
。要检查我们是否拥有conv
子模块,我们应该调用get_submodule("net_b.net_c.conv")
。get_submodule
的运行时受target
字符串解析出的模块嵌套深度限制。对named_modules
的查询也能达到相同的结果,但它相对于传递模块的数量是 O(N) 的。因此,对于一个简单的检查,以确定某个子模块是否存在,应始终使用get_submodule
。- 参数:
target – 要查找的子模块的完全限定字符串名称。(要指定完全限定字符串,请参阅上面的示例。)
- 返回:
由
target
引用的子模块- 返回类型:
- 抛出:
AttributeError – 如果在目标字符串解析出的任何路径上,(子)路径解析为一个不存在的属性名,或者解析为一个非
nn.Module
实例的对象。
- half() T ¶
将所有浮点参数和缓冲区转换为
half
数据类型。注意
此方法就地修改模块。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- ipu(device: Optional[Union[int, device]] = None) T ¶
将所有模型参数和缓冲区移动到 IPU。
这也会使关联的参数和缓冲区成为不同的对象。因此,如果模块在优化时将驻留在 IPU 上,则应在构建优化器之前调用它。
注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
device (int, optional) – 如果指定,所有参数将复制到该设备
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- static is_tdmodule_compatible(module)¶
检查模块是否与 TensorDictModule API 兼容。
- load_state_dict(state_dict: Mapping[str, Any], strict: bool = True, assign: bool = False)¶
从
state_dict
中复制参数和缓冲区到此模块及其后代。如果
strict
为True
,则state_dict
的键必须与此模块的state_dict()
函数返回的键完全匹配。警告
如果
assign
为True
,则必须在调用load_state_dict
之后创建优化器,除非get_swap_module_params_on_conversion()
为True
。- 参数:
state_dict (dict) – 包含参数和持久 buffer 的字典。
strict (bool, 可选) – 是否严格强制
state_dict
中的键与此模块的state_dict()
函数返回的键匹配。默认为True
assign (bool, 可选) – 当设置为
False
时,将保留当前模块的张量属性,而设置为True
时则保留 state dict 中张量的属性。唯一的例外是requires_grad
字段。默认值: ``False`
- 返回:
- missing_keys 是一个包含任何预期键的 str 列表。
在提供的
state_dict
中缺失的任何键的字符串列表。
- unexpected_keys 是一个包含不匹配的键的 str 列表。
不期望但在提供的
state_dict
中存在的键。
- 返回类型:
NamedTuple
包含missing_keys
和unexpected_keys
字段
注意
如果某个参数或缓冲区被注册为
None
并且其对应的键存在于state_dict
中,load_state_dict()
将引发RuntimeError
。
- modules() Iterator[Module] ¶
返回网络中所有模块的迭代器。
- 产生:
Module – 网络中的一个模块
注意
重复的模块只返回一次。在以下示例中,
l
只返回一次。示例
>>> l = nn.Linear(2, 2) >>> net = nn.Sequential(l, l) >>> for idx, m in enumerate(net.modules()): ... print(idx, '->', m) 0 -> Sequential( (0): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) (1): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) ) 1 -> Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True)
- mtia(device: Optional[Union[int, device]] = None) T ¶
将所有模型参数和缓冲区移动到 MTIA。
这也会使关联的参数和缓冲区成为不同的对象。因此,如果模块在优化时将驻留在 MTIA 上,则应在构建优化器之前调用它。
注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
device (int, optional) – 如果指定,所有参数将复制到该设备
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- named_buffers(prefix: str = '', recurse: bool = True, remove_duplicate: bool = True) Iterator[tuple[str, torch.Tensor]] ¶
返回模块缓冲区上的迭代器,同时生成缓冲区的名称和缓冲区本身。
- 参数:
prefix (str) – 为所有 buffer 名称添加前缀。
recurse (bool, optional) – 如果为 True,则会生成此模块及其所有子模块的 buffers。否则,仅生成此模块直接成员的 buffers。默认为 True。
remove_duplicate (bool, optional) – 是否在结果中删除重复的 buffers。默认为 True。
- 产生:
(str, torch.Tensor) – 包含名称和缓冲区的元组
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> for name, buf in self.named_buffers(): >>> if name in ['running_var']: >>> print(buf.size())
- named_children() Iterator[tuple[str, 'Module']] ¶
返回对直接子模块的迭代器,生成模块的名称和模块本身。
- 产生:
(str, Module) – 包含名称和子模块的元组
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> for name, module in model.named_children(): >>> if name in ['conv4', 'conv5']: >>> print(module)
- named_modules(memo: Optional[set['Module']] = None, prefix: str = '', remove_duplicate: bool = True)¶
返回网络中所有模块的迭代器,同时生成模块的名称和模块本身。
- 参数:
memo – 用于存储已添加到结果中的模块集合的 memo
prefix – 将添加到模块名称的名称前缀
remove_duplicate – 是否从结果中删除重复的模块实例
- 产生:
(str, Module) – 名称和模块的元组
注意
重复的模块只返回一次。在以下示例中,
l
只返回一次。示例
>>> l = nn.Linear(2, 2) >>> net = nn.Sequential(l, l) >>> for idx, m in enumerate(net.named_modules()): ... print(idx, '->', m) 0 -> ('', Sequential( (0): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) (1): Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) )) 1 -> ('0', Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True))
- named_parameters(prefix: str = '', recurse: bool = True, remove_duplicate: bool = True) Iterator[tuple[str, torch.nn.parameter.Parameter]] ¶
返回模块参数的迭代器,同时生成参数的名称和参数本身。
- 参数:
prefix (str) – 为所有参数名称添加前缀。
recurse (bool) – 如果为 True,则会生成此模块及其所有子模块的参数。否则,仅生成此模块直接成员的参数。
remove_duplicate (bool, optional) – 是否在结果中删除重复的参数。默认为 True。
- 产生:
(str, Parameter) – 包含名称和参数的元组
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> for name, param in self.named_parameters(): >>> if name in ['bias']: >>> print(param.size())
- parameters(recurse: bool = True) Iterator[Parameter] ¶
返回模块参数的迭代器。
这通常传递给优化器。
- 参数:
recurse (bool) – 如果为 True,则会生成此模块及其所有子模块的参数。否则,仅生成此模块直接成员的参数。
- 产生:
Parameter – 模块参数
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> for param in model.parameters(): >>> print(type(param), param.size()) <class 'torch.Tensor'> (20L,) <class 'torch.Tensor'> (20L, 1L, 5L, 5L)
- register_backward_hook(hook: Callable[[Module, Union[tuple[torch.Tensor, ...], Tensor], Union[tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]], Union[None, tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]]) RemovableHandle ¶
在模块上注册一个反向传播钩子。
此函数已弃用,建议使用
register_full_backward_hook()
,并且此函数的功能将在未来版本中更改。- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_buffer(name: str, tensor: Optional[Tensor], persistent: bool = True) None ¶
向模块添加一个缓冲区。
这通常用于注册不应被视为模型参数的缓冲区。例如,BatchNorm 的
running_mean
不是参数,但它是模块状态的一部分。缓冲区默认是持久的,会与参数一起保存。通过将persistent
设置为False
可以改变此行为。持久缓冲区和非持久缓冲区之间的唯一区别是,后者不会成为此模块state_dict
的一部分。可以使用给定名称作为属性访问缓冲区。
- 参数:
name (str) – buffer 的名称。可以使用给定的名称从此模块访问 buffer
tensor (Tensor 或 None) – 要注册的缓冲区。如果为
None
,则在缓冲区上运行的操作(如cuda
)将被忽略。如果为None
,则该缓冲区 **不** 包含在模块的state_dict
中。persistent (bool) – 该缓冲区是否是此模块
state_dict
的一部分。
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> self.register_buffer('running_mean', torch.zeros(num_features))
- register_collector(collector: LLMCollector)[源代码]¶
注册容器收集器的弱引用。
这由
LLMCollector
类自动调用。
- register_forward_hook(hook: Union[Callable[[T, tuple[Any, ...]], Any], Optional[Any]], Callable[[T, tuple[Any, ...], dict[str, Any]], Any], Optional[Any]], *, prepend: bool = False, with_kwargs: bool = False, always_call: bool = False) RemovableHandle ¶
在模块上注册一个前向钩子。
每次调用
forward()
计算输出后,都会调用该钩子。如果
with_kwargs
为False
或未指定,则输入仅包含传递给模块的位置参数。关键字参数不会传递给钩子,只会传递给forward
。钩子可以修改输出。它可以原地修改输入,但这不会影响 forward,因为它在forward()
被调用后才会被调用。钩子应具有以下签名hook(module, args, output) -> None or modified output
如果
with_kwargs
为True
,则 forward 钩子将接收传递给 forward 函数的kwargs
,并期望返回(可能已修改的)输出。钩子应具有以下签名hook(module, args, kwargs, output) -> None or modified output
- 参数:
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为
True
,则提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有forward
钩子之前触发。否则,提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有forward
钩子之后触发。请注意,使用register_module_forward_hook()
注册的全局forward
钩子将在通过此方法注册的所有钩子之前触发。默认为False
with_kwargs (bool) – 如果为
True
,则hook
将接收传递给 forward 函数的 kwargs。默认为False
always_call (bool) – 如果为
True
,则无论调用模块时是否引发异常,都会运行hook
。默认为False
- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_forward_pre_hook(hook: Union[Callable[[T, tuple[Any, ...]], Any], Optional[Any]], Callable[[T, tuple[Any, ...], dict[str, Any]], Optional[tuple[Any, dict[str, Any]]]], *, prepend: bool = False, with_kwargs: bool = False) RemovableHandle ¶
在模块上注册一个前向预钩子。
每次在调用
forward()
之前,都会调用该钩子。如果
with_kwargs
为 false 或未指定,则输入仅包含传递给模块的位置参数。关键字参数不会传递给钩子,只会传递给forward
。钩子可以修改输入。用户可以返回一个元组或一个修改后的值。我们将该值包装成一个元组(除非该值已经是元组)。钩子应具有以下签名hook(module, args) -> None or modified input
如果
with_kwargs
为 true,则 forward pre-hook 将接收传递给 forward 函数的 kwargs,如果钩子修改了输入,则应同时返回 args 和 kwargs。钩子应具有以下签名hook(module, args, kwargs) -> None or a tuple of modified input and kwargs
- 参数:
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为
True
,则提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有forward_pre
钩子之前触发。否则,提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有forward_pre
钩子之后触发。请注意,使用register_module_forward_pre_hook()
注册的全局forward_pre
钩子将在通过此方法注册的所有钩子之前触发。默认为False
with_kwargs (bool) – 如果为
True
,则hook
将接收传递给 forward 函数的 kwargs。默认为False
- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_full_backward_hook(hook: Callable[[Module, Union[tuple[torch.Tensor, ...], Tensor], Union[tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]], Union[None, tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]], prepend: bool = False) RemovableHandle ¶
在模块上注册一个反向传播钩子。
hook 将在计算模块的梯度时被调用,即只有在计算模块输出的梯度时 hook 才会执行。hook 应具有以下签名
hook(module, grad_input, grad_output) -> tuple(Tensor) or None
grad_input
和grad_output
是包含关于输入和输出的梯度(分别是)的元组。钩子不应修改其参数,但可以根据需要返回新的输入梯度,该梯度将在后续计算中替代grad_input
。grad_input
只对应作为位置参数传递的输入,所有关键字参数都将被忽略。grad_input
和grad_output
中对于所有非 Tensor 参数的条目都将是None
。由于技术原因,当此钩子应用于模块时,其前向函数将接收传递给模块的每个张量的视图。类似地,调用者将接收模块前向函数返回的每个张量的视图。
警告
使用反向传播钩子时不允许就地修改输入或输出,否则将引发错误。
- 参数:
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为
True
,则提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有backward
钩子之前触发。否则,提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有backward
钩子之后触发。请注意,使用register_module_full_backward_hook()
注册的全局backward
钩子将在通过此方法注册的所有钩子之前触发。
- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_full_backward_pre_hook(hook: Callable[[Module, Union[tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]], Union[None, tuple[torch.Tensor, ...], Tensor]], prepend: bool = False) RemovableHandle ¶
在模块上注册一个反向预钩子。
每次计算模块的梯度时,将调用此钩子。钩子应具有以下签名
hook(module, grad_output) -> tuple[Tensor] or None
grad_output
是一个元组。钩子不应修改其参数,但可以根据需要返回新的输出梯度,该梯度将在后续计算中替代grad_output
。grad_output
中对于所有非 Tensor 参数的条目都将是None
。由于技术原因,当此钩子应用于模块时,其前向函数将接收传递给模块的每个张量的视图。类似地,调用者将接收模块前向函数返回的每个张量的视图。
警告
使用反向传播钩子时不允许就地修改输入,否则将引发错误。
- 参数:
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为
True
,则提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有backward_pre
钩子之前触发。否则,提供的hook
将在当前torch.nn.Module
的所有现有backward_pre
钩子之后触发。请注意,使用register_module_full_backward_pre_hook()
注册的全局backward_pre
钩子将在通过此方法注册的所有钩子之前触发。
- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_load_state_dict_post_hook(hook)¶
注册一个后钩子,用于在模块的
load_state_dict()
被调用后运行。- 它应该具有以下签名:
hook(module, incompatible_keys) -> None
module 参数是此钩子已注册到的当前模块,incompatible_keys 参数是一个包含
missing_keys
和unexpected_keys
属性的NamedTuple
。missing_keys
是一个字符串列表,包含缺失的键;unexpected_keys
是一个字符串列表,包含意外的键。如果需要,可以就地修改给定的 incompatible_keys。
请注意,当使用
调用strict=True
load_state_dict()
时执行的检查会受到钩子对missing_keys
或unexpected_keys
的修改影响,符合预期。向任一键集添加内容将导致在strict=True
时抛出错误,而清空 missing 和 unexpected 键将避免错误。- 返回:
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型:
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_load_state_dict_pre_hook(hook)¶
注册一个预钩子,用于在模块的
load_state_dict()
被调用之前运行。- 它应该具有以下签名:
hook(module, state_dict, prefix, local_metadata, strict, missing_keys, unexpected_keys, error_msgs) -> None # noqa: B950
- 参数:
hook (Callable) – 在加载状态字典之前将调用的可调用钩子。
- register_module(name: str, module: Optional[Module]) None ¶
是
add_module()
的别名。
- register_parameter(name: str, param: Optional[Parameter]) None ¶
向模块添加一个参数。
可以使用给定名称作为属性访问该参数。
- 参数:
name (str) – 参数的名称。可以通过给定名称从该模块访问该参数。
param (Parameter 或 None) – 要添加到模块的参数。如果为
None
,则在参数上运行的操作(如cuda
)将被忽略。如果为None
,则该参数 **不** 包含在模块的state_dict
中。
- register_state_dict_post_hook(hook)¶
注册
state_dict()
方法的后钩子。- 它应该具有以下签名:
hook(module, state_dict, prefix, local_metadata) -> None
注册的钩子可以就地修改
state_dict
。
- register_state_dict_pre_hook(hook)¶
注册
state_dict()
方法的前钩子。- 它应该具有以下签名:
hook(module, prefix, keep_vars) -> None
注册的钩子可用于在进行
state_dict
调用之前执行预处理。
- requires_grad_(requires_grad: bool = True) T ¶
更改自动梯度是否应记录此模块中参数的操作。
此方法就地设置参数的
requires_grad
属性。此方法有助于冻结模块的一部分以进行微调或单独训练模型的一部分(例如,GAN 训练)。
有关 .requires_grad_() 和一些可能与之混淆的类似机制之间的比较,请参阅 本地禁用梯度计算。
- 参数:
requires_grad (bool) – 自动求导是否应记录此模块上的参数操作。默认为
True
。- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- reset_out_keys()¶
将
out_keys
属性重置为其原始值。返回: 相同的模块,但
out_keys
值已重置。示例
>>> from tensordict import TensorDict >>> from tensordict.nn import TensorDictModule, TensorDictSequential >>> import torch >>> mod = TensorDictModule(lambda x, y: (x+2, y+2), in_keys=["a", "b"], out_keys=["c", "d"]) >>> mod.select_out_keys("d") >>> td = TensorDict({"a": torch.zeros(()), "b": torch.ones(())}, []) >>> mod(td) TensorDict( fields={ a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), b: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), d: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False) >>> mod.reset_out_keys() >>> mod(td) TensorDict( fields={ a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), b: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), c: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), d: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False)
- reset_parameters_recursive(parameters: Optional[TensorDictBase] = None) Optional[TensorDictBase] ¶
递归地重置模块及其子模块的参数。
- 参数:
parameters (参数的 TensorDict, 可选) – 如果设置为 None,模块将使用 self.parameters() 重置。否则,我们将就地重置 tensordict 中的参数。这对于参数本身不存储在模块中的函数式模块很有用。
- 返回:
新参数的 tensordict,仅当 parameters 不为 None 时返回。
示例
>>> from tensordict.nn import TensorDictModule >>> from torch import nn >>> net = nn.Sequential(nn.Linear(2,3), nn.ReLU()) >>> old_param = net[0].weight.clone() >>> module = TensorDictModule(net, in_keys=['bork'], out_keys=['dork']) >>> module.reset_parameters() >>> (old_param == net[0].weight).any() tensor(False)
此方法还支持函数式参数采样
>>> from tensordict import TensorDict >>> from tensordict.nn import TensorDictModule >>> from torch import nn >>> net = nn.Sequential(nn.Linear(2,3), nn.ReLU()) >>> module = TensorDictModule(net, in_keys=['bork'], out_keys=['dork']) >>> params = TensorDict.from_module(module) >>> old_params = params.clone(recurse=True) >>> module.reset_parameters(params) >>> (old_params == params).any() False
- select_out_keys(*out_keys) TensorDictModuleBase ¶
选择将在输出 tensordict 中找到的键。
当一个人想丢弃复杂图中的中间键,或者当这些键的存在可能触发意外行为时,这很有用。
原始
out_keys
仍然可以通过module.out_keys_source
访问。- 参数:
*out_keys (字符串序列 或 字符串元组) – 应在输出 tensordict 中找到的 out_keys。
返回: 相同的模块,以就地修改方式返回,并更新了
out_keys
。最简单的用法是与
TensorDictModule
一起使用。示例
>>> from tensordict import TensorDict >>> from tensordict.nn import TensorDictModule, TensorDictSequential >>> import torch >>> mod = TensorDictModule(lambda x, y: (x+2, y+2), in_keys=["a", "b"], out_keys=["c", "d"]) >>> td = TensorDict({"a": torch.zeros(()), "b": torch.ones(())}, []) >>> mod(td) TensorDict( fields={ a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), b: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), c: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), d: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False) >>> mod.select_out_keys("d") >>> td = TensorDict({"a": torch.zeros(()), "b": torch.ones(())}, []) >>> mod(td) TensorDict( fields={ a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), b: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), d: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False)
此功能也将适用于分派的参数: .. rubric:: 示例
>>> mod(torch.zeros(()), torch.ones(())) tensor(2.)
此更改将就地进行(即返回相同的模块,并更新 out_keys 列表)。可以使用
TensorDictModuleBase.reset_out_keys()
方法撤销此更改。示例
>>> mod.reset_out_keys() >>> mod(TensorDict({"a": torch.zeros(()), "b": torch.ones(())}, [])) TensorDict( fields={ a: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), b: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), c: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), d: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False)
这也将适用于其他类,例如 Sequential: .. rubric:: 示例
>>> from tensordict.nn import TensorDictSequential >>> seq = TensorDictSequential( ... TensorDictModule(lambda x: x+1, in_keys=["x"], out_keys=["y"]), ... TensorDictModule(lambda x: x+1, in_keys=["y"], out_keys=["z"]), ... ) >>> td = TensorDict({"x": torch.zeros(())}, []) >>> seq(td) TensorDict( fields={ x: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), y: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), z: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False) >>> seq.select_out_keys("z") >>> td = TensorDict({"x": torch.zeros(())}, []) >>> seq(td) TensorDict( fields={ x: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False), z: Tensor(shape=torch.Size([]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)}, batch_size=torch.Size([]), device=None, is_shared=False)
- set_extra_state(state: Any) None ¶
设置加载的 state_dict 中包含的额外状态。
此函数从
load_state_dict()
调用,以处理 state_dict 中的任何额外状态。如果需要将额外状态存储在模块的 state_dict 中,请为您定义的模块实现此函数和一个对应的get_extra_state()
。- 参数:
state (dict) – 来自 state_dict 的额外状态
- set_submodule(target: str, module: Module, strict: bool = False) None ¶
如果存在,设置由
target
给定的子模块,否则抛出错误。注意
如果将
strict
设置为False
(默认值),则该方法将替换现有子模块,或者如果父模块存在,则创建新子模块。如果将strict
设置为True
,则该方法只会尝试替换现有子模块,如果子模块不存在则会引发错误。例如,假设您有一个
nn.Module
A
,它看起来像这样A( (net_b): Module( (net_c): Module( (conv): Conv2d(3, 3, 3) ) (linear): Linear(3, 3) ) )
(图示展示了一个
nn.Module
A
。A
有一个嵌套的子模块net_b
,它本身有两个子模块net_c
和linear
。net_c
随后有一个子模块conv
。)要用新的
Linear
子模块覆盖Conv2d
,您可以调用set_submodule("net_b.net_c.conv", nn.Linear(1, 1))
,其中strict
可以是True
或False
。要将新的
Conv2d
子模块添加到现有的net_b
模块,您可以调用set_submodule("net_b.conv", nn.Conv2d(1, 1, 1))
。在上面的例子中,如果设置
strict=True
并调用set_submodule("net_b.conv", nn.Conv2d(1, 1, 1), strict=True)
,则会引发 AttributeError,因为net_b
没有名为conv
的子模块。- 参数:
target – 要查找的子模块的完全限定字符串名称。(要指定完全限定字符串,请参阅上面的示例。)
module – 要设置子模块的对象。
strict – 如果为
False
(默认值),则该方法将替换现有子模块,或在父模块存在的情况下创建新子模块。如果为True
,则该方法只会尝试替换现有子模块,并在子模块不存在时引发错误。
- 抛出:
ValueError – 如果
target
字符串为空,或者module
不是nn.Module
的实例。AttributeError – 如果
target
字符串解析的路径中的任何 (子)路径解析为不存在的属性名,或解析为不是nn.Module
实例的对象。
- state_dict(*args, destination=None, prefix='', keep_vars=False)¶
返回一个字典,其中包含对模块整个状态的引用。
参数和持久缓冲区(例如,运行平均值)都包含在内。键是相应的参数和缓冲区名称。设置为
None
的参数和缓冲区不包含在内。注意
返回的对象是浅拷贝。它包含对模块参数和缓冲区的引用。
警告
目前
state_dict()
也接受按顺序传递的destination
、prefix
和keep_vars
的位置参数。但是,这将被弃用,并且将在未来的版本中强制使用关键字参数。警告
请避免使用参数
destination
,因为它不是为最终用户设计的。- 参数:
destination (dict, 可选) – 如果提供,模块的状态将更新到该 dict 中,并返回相同的对象。否则,将创建并返回一个
OrderedDict
。默认值:None
。prefix (str, optional) – a prefix added to parameter and buffer names to compose the keys in state_dict. Default:
''
。keep_vars (bool, 可选) – 默认情况下,state dict 中返回的
Tensor
已从 autograd 中分离。如果设置为True
,则不会执行分离。默认值:False
。
- 返回:
包含模块整体状态的字典
- 返回类型:
dict
示例
>>> # xdoctest: +SKIP("undefined vars") >>> module.state_dict().keys() ['bias', 'weight']
- to(*args, **kwargs)¶
移动和/或转换参数和缓冲区。
这可以这样调用
- to(device=None, dtype=None, non_blocking=False)
- to(dtype, non_blocking=False)
- to(tensor, non_blocking=False)
- to(memory_format=torch.channels_last)
其签名类似于
torch.Tensor.to()
,但仅接受浮点数或复数dtype
。此外,此方法将仅将浮点数或复数参数和缓冲区转换为dtype
(如果已给出)。如果给定了device
,则整数参数和缓冲区将被移动到device
,但dtype
保持不变。当设置non_blocking
时,它会尝试与主机进行异步转换/移动(如果可能),例如,将具有固定内存的 CPU Tensor 移动到 CUDA 设备。有关示例,请参阅下文。
注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
device (
torch.device
) – 此模块中的参数和缓冲区的所需设备。dtype (
torch.dtype
) – 此模块中的参数和缓冲区的所需浮点数或复数dtype
。tensor (torch.Tensor) – 其
dtype
和device
与此模块中所有参数和缓冲区的所需dtype
和device
相同的 Tensor。memory_format (
torch.memory_format
) – 此模块中 4D 参数和缓冲区的所需内存格式(仅关键字参数)。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
示例
>>> # xdoctest: +IGNORE_WANT("non-deterministic") >>> linear = nn.Linear(2, 2) >>> linear.weight Parameter containing: tensor([[ 0.1913, -0.3420], [-0.5113, -0.2325]]) >>> linear.to(torch.double) Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) >>> linear.weight Parameter containing: tensor([[ 0.1913, -0.3420], [-0.5113, -0.2325]], dtype=torch.float64) >>> # xdoctest: +REQUIRES(env:TORCH_DOCTEST_CUDA1) >>> gpu1 = torch.device("cuda:1") >>> linear.to(gpu1, dtype=torch.half, non_blocking=True) Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) >>> linear.weight Parameter containing: tensor([[ 0.1914, -0.3420], [-0.5112, -0.2324]], dtype=torch.float16, device='cuda:1') >>> cpu = torch.device("cpu") >>> linear.to(cpu) Linear(in_features=2, out_features=2, bias=True) >>> linear.weight Parameter containing: tensor([[ 0.1914, -0.3420], [-0.5112, -0.2324]], dtype=torch.float16) >>> linear = nn.Linear(2, 2, bias=None).to(torch.cdouble) >>> linear.weight Parameter containing: tensor([[ 0.3741+0.j, 0.2382+0.j], [ 0.5593+0.j, -0.4443+0.j]], dtype=torch.complex128) >>> linear(torch.ones(3, 2, dtype=torch.cdouble)) tensor([[0.6122+0.j, 0.1150+0.j], [0.6122+0.j, 0.1150+0.j], [0.6122+0.j, 0.1150+0.j]], dtype=torch.complex128)
- to_empty(*, device: Optional[Union[int, str, device]], recurse: bool = True) T ¶
将参数和缓冲区移动到指定设备,而不复制存储。
- 参数:
device (
torch.device
) – 此模块中的参数和缓冲区的所需设备。recurse (bool) – 是否递归地将子模块的参数和缓冲区移动到指定设备。
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- train(mode: bool = True) T ¶
将模块设置为训练模式。
此设置仅对某些模块有效。有关它们在训练/评估模式下的行为,例如它们是否受影响,请参阅特定模块的文档,例如
Dropout
、BatchNorm
等。- 参数:
mode (bool) – 设置训练模式(
True
)还是评估模式(False
)。默认值:True
。- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- type(dst_type: Union[dtype, str]) T ¶
将所有参数和缓冲区转换为
dst_type
。注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
dst_type (type or string) – 目标类型
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- xpu(device: Optional[Union[int, device]] = None) T ¶
将所有模型参数和缓冲区移动到 XPU。
这也会使关联的参数和缓冲区成为不同的对象。因此,如果模块在优化时将驻留在 XPU 上,则应在构建优化器之前调用它。
注意
此方法就地修改模块。
- 参数:
device (int, optional) – 如果指定,所有参数将复制到该设备
- 返回:
self
- 返回类型:
模块
- zero_grad(set_to_none: bool = True) None ¶
重置所有模型参数的梯度。
请参阅
torch.optim.Optimizer
下的类似函数以获取更多上下文。- 参数:
set_to_none (bool) – 不设置为零,而是将梯度设置为 None。有关详细信息,请参阅
torch.optim.Optimizer.zero_grad()
。