HardUpdate

class torchrl.objectives.HardUpdate(loss_module: DQNLoss | DDPGLoss | SACLoss | TD3Loss, *, value_network_update_interval: float = 1000)

用于 Double DQN/DDPG 中目标网络更新的硬更新类（与软更新相对）。

这在原始 Double DQN 论文中提出：“Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning”，https://arxiv.org/abs/1509.06461。

参数:

loss_module (DQNLoss 或 DDPGLoss) – 应更新目标网络的损失模块。

关键字参数:

value_network_update_interval (标量) – 目标网络应更新的频率。默认值：1000