IsaacGymEnv¶

torchrl.envs.IsaacGymEnv(*args, **kwargs)[source]¶

IsaacGym 环境的 TorchRL Env 接口。

有关更多信息，请参阅 IsaacGymWrapper。

示例

>>> env = IsaacGymEnv(task="Ant", num_envs=2000, device="cuda:0")
>>> rollout = env.rollout(3)
>>> assert env.batch_size == (2000,)

文档