使用 PyTorch C++ 前端#
创建于：2019 年 1 月 15 日 | 最后更新：2025 年 9 月 22 日 | 最后验证：2024 年 11 月 5 日
如何构建一个利用 PyTorch C++ 前端的 C++ 应用程序
如何使用 PyTorch 抽象在 C++ 中定义和训练神经网络
PyTorch 1.5 或更高版本
对 C++ 编程有基本了解
基本的 Ubuntu Linux 环境，带有 CMake >= 3.5；在 MacOS / Windows 环境中，类似的命令也能工作
（可选）用于 GPU 训练部分的基于 CUDA 的 GPU
PyTorch C++ 前端是 PyTorch 机器学习框架的一个纯 C++ 接口。虽然 PyTorch 的主要接口自然是 Python，但这个 Python API 建立在大量的 C++ 代码库之上，提供了基础的数据结构和功能，例如张量和自动微分。C++ 前端公开了一个纯 C++17 API，它通过机器学习训练和推理所需的工具扩展了这个底层的 C++ 代码库。这包括一个用于神经网络建模的常用组件的内置集合；一个用于扩展此集合的自定义模块的 API；一个用于流行优化算法（如随机梯度下降）的库；一个具有定义和加载数据集 API 的并行数据加载器；序列化例程等等。
本教程将引导您完成使用 C++ 前端训练模型的端到端示例。具体来说，我们将训练一个 DCGAN（一种生成模型），以生成 MNIST 数字的图像。虽然这是一个概念上简单的示例，但它足以让您对 PyTorch C++ 前端有一个快速的概述，并激发您训练更复杂模型的兴趣。我们将从一些激励性的言论开始，解释为什么要使用 C++ 前端，然后直接深入定义和训练我们的模型。
提示
观看 2018 年 CppCon 的这个闪电演讲，快速（且幽默）地了解 C++ 前端。
提示
这篇笔记 提供了对 C++ 前端的组件和设计理念的广泛概述。
提示
PyTorch C++ 生态系统的文档可在 https://pytorch.ac.cn/cppdocs 找到。您可以在那里找到高层描述以及 API 级别的文档。
动机#
在我们开始 GAN 和 MNIST 数字的激动人心的旅程之前，让我们退一步，讨论一下为什么一开始您要使用 C++ 前端而不是 Python 前端。我们（PyTorch 团队）创建 C++ 前端是为了在无法使用 Python 或 Python 根本不适合的任务的环境中进行研究。例如，此类环境包括：
低延迟系统：您可能希望在具有高帧率和低延迟要求的纯 C++ 游戏引擎中进行强化学习研究。对于此类环境，使用纯 C++ 库比 Python 库更合适。由于 Python 解释器的慢速，Python 可能完全不可行。
高度多线程环境：由于全局解释器锁 (GIL)，Python 一次只能运行一个系统线程。多进程是另一种选择，但可伸缩性不如 C++，并且存在严重的缺点。C++ 没有此类限制，并且线程易于使用和创建。需要大量并行化的模型，例如 Deep Neuroevolution 中使用的模型，可以从中受益。
现有的 C++ 代码库：您可能是一个现有的 C++ 应用程序的所有者，该应用程序执行从后端服务器中提供网页到在照片编辑软件中渲染 3D 图形的所有操作，并且希望将机器学习方法集成到您的系统中。C++ 前端允许您停留在 C++ 中，从而避免了在 Python 和 C++ 之间反复绑定（binding）的麻烦，同时保留了传统 PyTorch (Python) 体验的大部分灵活性和直观性。
C++ 前端无意与 Python 前端竞争。它旨在对其进行补充。我们知道研究人员和工程师都喜欢 PyTorch 的简洁性、灵活性和直观的 API。我们的目标是确保您能够在所有可能的环境中利用这些核心设计原则，包括上面描述的环境。如果其中一种场景很好地描述了您的用例，或者您只是感兴趣或好奇，请继续阅读，我们将在接下来的几段中详细探讨 C++ 前端。
提示
C++ 前端试图提供一个尽可能接近 Python 前端 API 的 API。如果您熟悉 Python 前端，并且曾经问过自己“如何在 C++ 前端中使用 X？”，那么用您在 Python 中编写代码的方式来编写，大多数情况下，相同的函数和方法在 C++ 中都会可用，就像在 Python 中一样（只需记住将点替换为双冒号）。
编写一个基本应用程序#
让我们从编写一个最小的 C++ 应用程序开始，以验证我们在设置和构建环境方面是否一致。首先，您需要获取 LibTorch 发行版 — 这是一个预编译的 zip 存档，其中包含使用 C++ 前端所需的所有相关头文件、库和 CMake 构建文件。LibTorch 发行版可在 Linux、MacOS 和 Windows 的 PyTorch 网站上下载。本教程的其余部分将假定一个基本的 Ubuntu Linux 环境，但您也可以在 MacOS 或 Windows 上进行操作。
提示
关于 安装 PyTorch 的 C++ 发行版 的说明更详细地描述了以下步骤。
提示
在 Windows 上，调试和发布构建不兼容 ABI。如果您计划以调试模式构建项目，请尝试使用 LibTorch 的调试版本。另外，请确保在下面的 cmake --build . 行中指定正确的配置。
第一步是通过从 PyTorch 网站检索到的链接在本地下载 LibTorch 发行版。对于标准的 Ubuntu Linux 环境，这意味着运行
# If you need e.g. CUDA 9.0 support, please replace "cpu" with "cu90" in the URL below.
wget https://download.pytorch.org/libtorch/nightly/cpu/libtorch-shared-with-deps-latest.zip
unzip libtorch-shared-with-deps-latest.zip
接下来，让我们编写一个名为 dcgan.cpp 的小型 C++ 文件，该文件包含 torch/torch.h，并暂时只打印出一个三乘三的单位矩阵
#include <torch/torch.h>
#include <iostream>
int main() {
torch::Tensor tensor = torch::eye(3);
std::cout << tensor << std::endl;
}
为了构建这个小型应用程序以及我们稍后功能齐全的训练脚本，我们将使用这个 CMakeLists.txt 文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)
project(dcgan)
find_package(Torch REQUIRED)
add_executable(dcgan dcgan.cpp)
target_link_libraries(dcgan "${TORCH_LIBRARIES}")
set_property(TARGET dcgan PROPERTY CXX_STANDARD 17)
注意
虽然 CMake 是 LibTorch 推荐的构建系统，但它不是硬性要求。您还可以使用 Visual Studio 项目文件、QMake、纯 Makefiles 或您认为舒适的任何其他构建环境。但是，我们不提供开箱即用的支持。
请注意上面 CMake 文件中的第 4 行：find_package(Torch REQUIRED)。这指示 CMake 查找 LibTorch 库的构建配置。为了让 CMake 知道在哪里可以找到这些文件，我们在调用 cmake 时必须设置 CMAKE_PREFIX_PATH。在此之前，让我们就 dcgan 应用程序的以下目录结构达成一致
dcgan/
CMakeLists.txt
dcgan.cpp
此外，我将把解压后的 LibTorch 发行版的路径称为 /path/to/libtorch。请注意，这必须是绝对路径。特别是，将 CMAKE_PREFIX_PATH 设置为 ../../libtorch 之类的路径将导致意外的错误。相反，请写 $PWD/../../libtorch 来获取相应的绝对路径。现在，我们准备构建我们的应用程序
root@fa350df05ecf:/home# mkdir build
root@fa350df05ecf:/home# cd build
root@fa350df05ecf:/home/build# cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/libtorch ..
-- The C compiler identification is GNU 5.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Looking for pthread_create
-- Looking for pthread_create - not found
-- Looking for pthread_create in pthreads
-- Looking for pthread_create in pthreads - not found
-- Looking for pthread_create in pthread
-- Looking for pthread_create in pthread - found
-- Found Threads: TRUE
-- Found torch: /path/to/libtorch/lib/libtorch.so
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/build
root@fa350df05ecf:/home/build# cmake --build . --config Release
Scanning dependencies of target dcgan
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/dcgan.dir/dcgan.cpp.o
[100%] Linking CXX executable dcgan
[100%] Built target dcgan
上面，我们首先在 dcgan 目录中创建了一个 build 文件夹，进入该文件夹，运行 cmake 命令生成必要的构建（Make）文件，最后通过运行 cmake --build . --config Release 成功编译了项目。现在我们已经准备好执行我们的最小二进制文件，并完成关于基本项目配置的这一部分
root@fa350df05ecf:/home/build# ./dcgan
1 0 0
0 1 0
0 0 1
[ Variable[CPUFloatType]{3,3} ]
看起来像一个单位矩阵！
定义神经网络模型#
现在我们已经配置好了基本环境，我们可以深入到本教程更令人感兴趣的部分。首先，我们将讨论如何在 C++ 前端中定义和与模块交互。我们将从基本的小型示例模块开始，然后使用 C++ 前端提供的丰富的内置模块库来实现一个功能齐全的 GAN。
模块 API 基础#
与 Python 接口一致，基于 C++ 前端的神经网络由称为模块的可重用构建块组成。有一个基模块类，所有其他模块都从中派生。在 Python 中，这个类是 torch.nn.Module，而在 C++ 中，它是 torch::nn::Module。除了实现模块封装的算法的 forward() 方法外，模块通常包含以下三种子对象之一：参数、缓冲区和子模块。
参数和缓冲区以张量形式存储状态。参数记录梯度，而缓冲区则不记录。参数通常是神经网络的可训练权重。缓冲区的示例包括批量归一化（batch normalization）的均值和方差。为了重用特定的逻辑块和状态，PyTorch API 允许嵌套模块。嵌套模块称为子模块。
参数、缓冲区和子模块必须显式注册。一旦注册，就可以使用 parameters() 或 buffers() 等方法来检索整个（嵌套）模块层次结构中所有参数的容器。类似地，to(...) 等方法，例如 to(torch::kCUDA) 将所有参数和缓冲区从 CPU 移动到 CUDA 内存，可以在整个模块层次结构上工作。
定义模块和注册参数#
为了将这些话付诸实践，让我们考虑这个在 Python 接口中编写的简单模块
import torch
class Net(torch.nn.Module):
def __init__(self, N, M):
super(Net, self).__init__()
self.W = torch.nn.Parameter(torch.randn(N, M))
self.b = torch.nn.Parameter(torch.randn(M))
def forward(self, input):
return torch.addmm(self.b, input, self.W)
在 C++ 中，它看起来像这样
#include <torch/torch.h>
struct Net : torch::nn::Module {
Net(int64_t N, int64_t M) {
W = register_parameter("W", torch::randn({N, M}));
b = register_parameter("b", torch::randn(M));
}
torch::Tensor forward(torch::Tensor input) {
return torch::addmm(b, input, W);
}
torch::Tensor W, b;
};
与 Python 类似，我们定义了一个名为 Net 的类（为简单起见，这里是 struct 而非 class），并从基模块类派生它。在构造函数内部，我们使用 torch::randn 创建张量，就像我们在 Python 中使用 torch.randn 一样。一个有趣的区别是我们如何注册参数。在 Python 中，我们将张量包装在 torch.nn.Parameter 类中，而在 C++ 中，我们必须通过 register_parameter 方法而不是直接传递张量。原因是 Python API 可以检测到属性是 torch.nn.Parameter 类型并自动注册此类张量。在 C++ 中，反射非常有限，因此提供了一种更传统（且不那么神奇）的方法。
注册子模块和遍历模块层次结构#
以与注册参数相同的方式，我们也可以注册子模块。在 Python 中，子模块在作为模块的属性分配时会自动检测和注册
class Net(torch.nn.Module):
def __init__(self, N, M):
super(Net, self).__init__()
# Registered as a submodule behind the scenes
self.linear = torch.nn.Linear(N, M)
self.another_bias = torch.nn.Parameter(torch.rand(M))
def forward(self, input):
return self.linear(input) + self.another_bias
这允许，例如，使用 parameters() 方法递归访问我们模块层次结构中的所有参数
>>> net = Net(4, 5)
>>> print(list(net.parameters()))
[Parameter containing:
tensor([0.0808, 0.8613, 0.2017, 0.5206, 0.5353], requires_grad=True), Parameter containing:
tensor([[-0.3740, -0.0976, -0.4786, -0.4928],
[-0.1434, 0.4713, 0.1735, -0.3293],
[-0.3467, -0.3858, 0.1980, 0.1986],
[-0.1975, 0.4278, -0.1831, -0.2709],
[ 0.3730, 0.4307, 0.3236, -0.0629]], requires_grad=True), Parameter containing:
tensor([ 0.2038, 0.4638, -0.2023, 0.1230, -0.0516], requires_grad=True)]
要在 C++ 中注册子模块，请使用名称恰当的 register_module() 方法来注册 torch::nn::Linear 之类的模块
struct Net : torch::nn::Module {
Net(int64_t N, int64_t M)
: linear(register_module("linear", torch::nn::Linear(N, M))) {
another_bias = register_parameter("b", torch::randn(M));
}
torch::Tensor forward(torch::Tensor input) {
return linear(input) + another_bias;
}
torch::nn::Linear linear;
torch::Tensor another_bias;
};
提示
您可以在 torch::nn 命名空间的文档 此处 找到 torch::nn::Linear、torch::nn::Dropout 或 torch::nn::Conv2d 等可用内置模块的完整列表。
上面代码的一个微妙之处在于，为什么子模块是在构造函数的初始化列表中创建的，而参数是在构造函数体内部创建的。对此有一个很好的理由，我们将在下面关于 C++ 前端的所有权模型的部分中讨论。然而，最终结果是，我们可以像在 Python 中一样递归访问我们模块树的参数。调用 parameters() 返回一个 std::vector<torch::Tensor>，我们可以对其进行迭代
int main() {
Net net(4, 5);
for (const auto& p : net.parameters()) {
std::cout << p << std::endl;
}
}
这将打印
root@fa350df05ecf:/home/build# ./dcgan
0.0345
1.4456
-0.6313
-0.3585
-0.4008
[ Variable[CPUFloatType]{5} ]
-0.1647 0.2891 0.0527 -0.0354
0.3084 0.2025 0.0343 0.1824
-0.4630 -0.2862 0.2500 -0.0420
0.3679 -0.1482 -0.0460 0.1967
0.2132 -0.1992 0.4257 0.0739
[ Variable[CPUFloatType]{5,4} ]
0.01 *
3.6861
-10.1166
-45.0333
7.9983
-20.0705
[ Variable[CPUFloatType]{5} ]
就像在 Python 中一样，有三个参数。要查看这些参数的名称，C++ API 提供了一个 named_parameters() 方法，它返回一个 OrderedDict，就像在 Python 中一样
Net net(4, 5);
for (const auto& pair : net.named_parameters()) {
std::cout << pair.key() << ": " << pair.value() << std::endl;
}
我们可以再次执行此操作来查看输出
root@fa350df05ecf:/home/build# make && ./dcgan 11:13:48
Scanning dependencies of target dcgan
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/dcgan.dir/dcgan.cpp.o
[100%] Linking CXX executable dcgan
[100%] Built target dcgan
b: -0.1863
-0.8611
-0.1228
1.3269
0.9858
[ Variable[CPUFloatType]{5} ]
linear.weight: 0.0339 0.2484 0.2035 -0.2103
-0.0715 -0.2975 -0.4350 -0.1878
-0.3616 0.1050 -0.4982 0.0335
-0.1605 0.4963 0.4099 -0.2883
0.1818 -0.3447 -0.1501 -0.0215
[ Variable[CPUFloatType]{5,4} ]
linear.bias: -0.0250
0.0408
0.3756
-0.2149
-0.3636
[ Variable[CPUFloatType]{5} ]
注意
文档 torch::nn::Module 包含操作模块层次结构的完整方法列表。
以前向模式运行网络#
要在 C++ 中执行网络，我们只需调用我们自己定义的 forward() 方法
int main() {
Net net(4, 5);
std::cout << net.forward(torch::ones({2, 4})) << std::endl;
}
这将打印类似以下内容
root@fa350df05ecf:/home/build# ./dcgan
0.8559 1.1572 2.1069 -0.1247 0.8060
0.8559 1.1572 2.1069 -0.1247 0.8060
[ Variable[CPUFloatType]{2,5} ]
模块所有权#
此时，我们知道如何在 C++ 中定义模块、注册参数、注册子模块，并通过 parameters() 等方法遍历模块层次结构，最后运行模块的 forward() 方法。虽然 C++ API 中还有许多方法、类和主题需要深入研究，但我将引导您参考 文档 以获取完整菜单。当我们实现 DCGAN 模型和端到端训练管道时，我们还将涉及一些其他概念。在此之前，让我简要介绍一下 C++ 前端为 torch::nn::Module 的子类提供的所有权模型。
对于这次讨论，所有权模型是指模块的存储和传递方式 — 决定谁或什么拥有某个模块实例。在 Python 中，对象始终是动态分配的（在堆上）并且具有引用语义。这非常容易使用并且易于理解。事实上，在 Python 中，您可以大致忘记对象在哪里生活以及它们如何被引用，而专注于完成任务。
C++ 作为一种低级语言，在此领域提供了更多选项。这增加了复杂性，并极大地影响了 C++ 前端的设计和人体工程学。特别地，对于 C++ 前端中的模块，我们可以选择使用值语义或引用语义。第一种情况最简单，并且在前面的示例中已显示：模块对象在堆栈上分配，当传递到函数时，可以复制、移动（使用 std::move）或通过引用或指针获取
struct Net : torch::nn::Module { };
void a(Net net) { }
void b(Net& net) { }
void c(Net* net) { }
int main() {
Net net;
a(net);
a(std::move(net));
b(net);
c(&net);
}
对于第二种情况 — 引用语义 — 我们可以使用 std::shared_ptr。引用语义的优点是，就像在 Python 中一样，它减少了思考模块必须如何传递给函数以及参数必须如何声明的认知开销（假设您在所有地方都使用 shared_ptr）。
struct Net : torch::nn::Module {};
void a(std::shared_ptr<Net> net) { }
int main() {
auto net = std::make_shared<Net>();
a(net);
}
根据我们的经验，来自动态语言的研究人员非常喜欢引用语义而不是值语义，即使后者对 C++ 来说更“原生”。还需要注意的是，torch::nn::Module 的设计，为了保持接近 Python API 的人体工程学，依赖于共享所有权。例如，以我们之前（此处缩短）的 Net 定义为例
struct Net : torch::nn::Module {
Net(int64_t N, int64_t M)
: linear(register_module("linear", torch::nn::Linear(N, M)))
{ }
torch::nn::Linear linear;
};
为了使用 linear 子模块，我们希望将其直接存储在我们的类中。但是，我们也希望基模块类了解并能够访问此子模块。为此，它必须存储对该子模块的引用。此时，我们已经需要共享所有权。 torch::nn::Module 类和具体的 Net 类都需要对子模块的引用。因此，基类将模块存储为 shared_ptr，因此具体类也必须这样做。
但是等等！我在上面的代码中没有看到任何关于 shared_ptr 的提及！为什么呢？好吧，因为 std::shared_ptr<MyModule> 的输入量很大。为了保持研究人员的生产力，我们想出了一个复杂的方案来隐藏 shared_ptr 的提及 — 这通常是值语义的好处 — 同时保留引用语义。要了解其工作原理，我们可以看一下核心库中 torch::nn::Linear 模块的简化定义（完整定义 在此）。
struct LinearImpl : torch::nn::Module {
LinearImpl(int64_t in, int64_t out);
Tensor forward(const Tensor& input);
Tensor weight, bias;
};
TORCH_MODULE(Linear);
简而言之：该模块不称为 Linear，而是称为 LinearImpl。一个宏 TORCH_MODULE 然后定义了实际的 Linear 类。这个“生成的”类实际上是 std::shared_ptr<LinearImpl> 的一个包装器。它是一个包装器而不是一个简单的 typedef，所以，除其他外，构造函数仍然按预期工作，即您可以编写 torch::nn::Linear(3, 4) 而不是 std::make_shared<LinearImpl>(3, 4)。我们将宏创建的类称为模块持有者。与（共享）指针一样，您使用箭头运算符（如 model->forward(...)）访问底层对象。最终结果是所有权模型，它非常接近 Python API 的所有权模型。引用语义成为默认值，但没有 std::shared_ptr 或 std::make_shared 的额外类型。对于我们的 Net，使用模块持有者 API 看起来像这样
struct NetImpl : torch::nn::Module {};
TORCH_MODULE(Net);
void a(Net net) { }
int main() {
Net net;
a(net);
}
这里有一个值得提及的细微问题。默认构造的 std::shared_ptr 是“空的”，即包含一个空指针。默认构造的 Linear 或 Net 是什么？这是一个棘手的选择。我们可以说它应该是一个空的（空）std::shared_ptr<LinearImpl>。但是，请记住 Linear(3, 4) 与 std::make_shared<LinearImpl>(3, 4) 相同。这意味着如果我们决定 Linear linear; 应该是一个空指针，那么就没有办法构造一个不接受任何构造函数参数或默认所有构造函数参数的模块。出于这个原因，在当前 API 中，默认构造的模块持有者（如 Linear()）会调用底层模块（LinearImpl()）的默认构造函数。如果底层模块没有默认构造函数，您将收到编译器错误。要改为构造空的持有者，您可以将 nullptr 传递给持有者的构造函数。
实际上，这意味着您可以使用子模块，就像前面所示一样，模块在初始化列表中注册和构造
struct Net : torch::nn::Module {
Net(int64_t N, int64_t M)
: linear(register_module("linear", torch::nn::Linear(N, M)))
{ }
torch::nn::Linear linear;
};
或者您可以先用空指针构造持有者，然后在构造函数中为其赋值（对 Python 用户来说更熟悉）
struct Net : torch::nn::Module {
Net(int64_t N, int64_t M) {
linear = register_module("linear", torch::nn::Linear(N, M));
}
torch::nn::Linear linear{nullptr}; // construct an empty holder
};
总结：您应该使用哪种所有权模型 — 哪种语义？C++ 前端的 API 最支持模块持有者提供的所有权模型。此机制唯一的缺点是在模块声明下方的样板代码多了一行。也就是说，最简单的模型仍然是 C++ 模块介绍中所示的值语义模型。对于小型、简单的脚本，您也可以这样用。但您迟早会发现，出于技术原因，它并非总是得到支持。例如，序列化 API（torch::save 和 torch::load）仅支持模块持有者（或纯 shared_ptr）。因此，模块持有者 API 是使用 C++ 前端定义模块的推荐方式，在本教程中我们将以后也使用此 API。
定义 DCGAN 模块#
现在我们有了必要的背景和介绍，可以定义我们要在此帖中解决的机器学习任务的模块。回顾一下：我们的任务是生成 MNIST 数据集的数字图像。我们要使用一个 生成对抗网络 (GAN) 来解决这个任务。具体来说，我们将使用 DCGAN 架构 — 这是最早和最简单的架构之一，但对于这个任务来说完全足够。
提示
您可以在 此存储库 中找到本教程中提供的完整源代码。
GAN 是什么？#
GAN 由两个独立的神经网络模型组成：一个生成器和一个判别器。生成器接收来自噪声分布的样本，其目标是将每个噪声样本转换为看起来像目标分布（在本例中为 MNIST 数据集）的图像。判别器则接收来自 MNIST 数据集的真实图像或生成器产生的虚假图像。它被要求发出一个概率，判断给定图像的真实度（接近 1）或虚假度（接近 0）。来自判别器关于生成器产生的图像有多真实的反馈用于训练生成器。关于判别器有多擅长识别真实性的反馈用于优化判别器。理论上，生成器和判别器之间的微妙平衡使它们协同改进，从而使生成器产生与目标分布无法区分的图像，欺骗判别器的（当时）出色的眼睛，使其对真实和虚假图像都发出 0.5 的概率。对我们来说，最终结果是一个接收噪声作为输入并生成逼真数字图像的机器。
生成器模块#
我们首先定义生成器模块，它由一系列转置二维卷积、批量归一化和 ReLU 激活单元组成。我们在自己定义的模块的 forward() 方法中显式地（以函数式的方式）传递模块之间的输入
struct DCGANGeneratorImpl : nn::Module {
DCGANGeneratorImpl(int kNoiseSize)
: conv1(nn::ConvTranspose2dOptions(kNoiseSize, 256, 4)
.bias(false)),
batch_norm1(256),
conv2(nn::ConvTranspose2dOptions(256, 128, 3)
.stride(2)
.padding(1)
.bias(false)),
batch_norm2(128),
conv3(nn::ConvTranspose2dOptions(128, 64, 4)
.stride(2)
.padding(1)
.bias(false)),
batch_norm3(64),
conv4(nn::ConvTranspose2dOptions(64, 1, 4)
.stride(2)
.padding(1)
.bias(false))
{
// register_module() is needed if we want to use the parameters() method later on
register_module("conv1", conv1);
register_module("conv2", conv2);
register_module("conv3", conv3);
register_module("conv4", conv4);
register_module("batch_norm1", batch_norm1);
register_module("batch_norm2", batch_norm2);
register_module("batch_norm3", batch_norm3);
}
torch::Tensor forward(torch::Tensor x) {
x = torch::relu(batch_norm1(conv1(x)));
x = torch::relu(batch_norm2(conv2(x)));
x = torch::relu(batch_norm3(conv3(x)));
x = torch::tanh(conv4(x));
return x;
}
nn::ConvTranspose2d conv1, conv2, conv3, conv4;
nn::BatchNorm2d batch_norm1, batch_norm2, batch_norm3;
};
TORCH_MODULE(DCGANGenerator);
DCGANGenerator generator(kNoiseSize);
我们现在可以调用 DCGANGenerator 上的 forward() 来将噪声样本映射到图像。
选择的特定模块，如 nn::ConvTranspose2d 和 nn::BatchNorm2d，遵循前面概述的结构。kNoiseSize 常量确定输入噪声向量的大小，并设置为 100。当然，超参数是通过梯度下降（grad student descent）找到的。
注意
没有梯度学生在发现超参数时受到伤害。他们定期食用 Soylent。
注意
关于如何将选项传递给 C++ 前端的内置模块（如 Conv2d）的简要说明：每个模块都有一些必需的选项，例如 BatchNorm2d 的特征数。如果您只需要配置必需的选项，您可以直接将其传递给模块的构造函数，例如 BatchNorm2d(128) 或 Dropout(0.5) 或 Conv2d(8, 4, 2)（用于输入通道数、输出通道数和卷积核大小）。但是，如果您需要修改其他通常是默认的选项，例如 Conv2d 的 bias，您需要构造并传递一个选项对象。C++ 前端的每个模块都有一个相关的选项结构，称为 ModuleOptions，其中 Module 是模块的名称，例如 Linear 的 LinearOptions。这就是我们在上面的 Conv2d 模块中所做的。
判别器模块#
判别器同样是一系列卷积、批量归一化和激活。但是，现在卷积是常规卷积而不是转置卷积，并且我们使用 alpha 值为 0.2 的 leaky ReLU 而不是 vanilla ReLU。此外，最终激活成为 Sigmoid，它将值压缩到 0 到 1 之间的范围。然后，我们可以将这些压缩后的值解释为判别器分配给图像为真实的概率。
为了构建判别器，我们将尝试一些不同的东西：一个Sequential 模块。与 Python 类似，PyTorch 在这里提供了两种模型定义 API：一种是函数式 API，其中输入通过连续函数（例如，生成器模块示例），另一种是更面向对象的 API，我们在其中构建一个包含整个模型作为子模块的Sequential 模块。使用Sequential，判别器将如下所示
nn::Sequential discriminator(
// Layer 1
nn::Conv2d(
nn::Conv2dOptions(1, 64, 4).stride(2).padding(1).bias(false)),
nn::LeakyReLU(nn::LeakyReLUOptions().negative_slope(0.2)),
// Layer 2
nn::Conv2d(
nn::Conv2dOptions(64, 128, 4).stride(2).padding(1).bias(false)),
nn::BatchNorm2d(128),
nn::LeakyReLU(nn::LeakyReLUOptions().negative_slope(0.2)),
// Layer 3
nn::Conv2d(
nn::Conv2dOptions(128, 256, 4).stride(2).padding(1).bias(false)),
nn::BatchNorm2d(256),
nn::LeakyReLU(nn::LeakyReLUOptions().negative_slope(0.2)),
// Layer 4
nn::Conv2d(
nn::Conv2dOptions(256, 1, 3).stride(1).padding(0).bias(false)),
nn::Sigmoid());
提示
Sequential 模块简单地执行函数组合。第一个子模块的输出成为第二个子模块的输入，第三个子模块的输出成为第四个子模块的输入，依此类推。
加载数据#
现在我们已经定义了生成器和判别器模型，我们需要一些数据来训练这些模型。C++ 前端，就像 Python 前端一样，带有一个强大的并行数据加载器。这个数据加载器可以从（您可以自己定义的）数据集中读取数据批次，并提供许多配置选项。
注意
虽然 Python 数据加载器使用多进程，但 C++ 数据加载器是真正多线程的，并且不会启动任何新进程。
数据加载器是 C++ 前端 data API 的一部分，包含在 torch::data:: 命名空间中。该 API 由几个不同的组件组成
数据加载器类，
定义数据集的 API，
定义转换（transforms）的 API，这些转换可以应用于数据集，
定义采样器（samplers）的 API，这些采样器生成用于索引数据集的索引，
现有数据集、转换和采样器的库。
对于本教程，我们可以使用 C++ 前端自带的 MNIST 数据集。让我们为此实例化一个 torch::data::datasets::MNIST，并应用两个转换：首先，我们对图像进行归一化，使其范围在 -1 到 +1 之间（原始范围为 0 到 1）。其次，我们应用 Stack组合（collation），它获取一批张量并将它们堆叠成一个张量（沿着第一个维度）
auto dataset = torch::data::datasets::MNIST("./mnist")
.map(torch::data::transforms::Normalize<>(0.5, 0.5))
.map(torch::data::transforms::Stack<>());
请注意，MNIST 数据集应位于训练二进制文件执行位置的相对 ./mnist 目录中。您可以使用 此脚本 下载 MNIST 数据集。
接下来，我们创建一个数据加载器并将其传递给此数据集。要创建一个新的数据加载器，我们使用 torch::data::make_data_loader，它返回一个正确类型的 std::unique_ptr（该类型取决于数据集的类型、采样器的类型以及其他一些实现细节）
auto data_loader = torch::data::make_data_loader(std::move(dataset));
数据加载器确实附带了很多选项。您可以在 此处 查看完整的选项集。例如，为了加快数据加载速度，我们可以增加工作线程的数量。默认数量为零，这意味着将使用主线程。如果我们设置 workers 为 2，将启动两个线程并行加载数据。我们还应该将批次大小从默认的 1 增加到一个更合理的值，例如 64（kBatchSize 的值）。因此，让我们创建一个 DataLoaderOptions 对象并设置适当的属性
auto data_loader = torch::data::make_data_loader(
std::move(dataset),
torch::data::DataLoaderOptions().batch_size(kBatchSize).workers(2));
我们现在可以编写一个循环来加载数据批次，目前我们只将其打印到控制台
for (torch::data::Example<>& batch : *data_loader) {
std::cout << "Batch size: " << batch.data.size(0) << " | Labels: ";
for (int64_t i = 0; i < batch.data.size(0); ++i) {
std::cout << batch.target[i].item<int64_t>() << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
在这种情况下，数据加载器返回的类型是 torch::data::Example。此类型是一个简单的结构体，包含用于数据的 data 字段和用于标签的 target 字段。因为我们之前应用了 Stack 组合，所以数据加载器只返回一个这样的示例。如果我们没有应用组合，数据加载器将返回 std::vector<torch::data::Example<>>，其中每个元素对应批次中的一个示例。
如果重新构建并运行此代码，您应该会看到类似以下内容
root@fa350df05ecf:/home/build# make
Scanning dependencies of target dcgan
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/dcgan.dir/dcgan.cpp.o
[100%] Linking CXX executable dcgan
[100%] Built target dcgan
root@fa350df05ecf:/home/build# make
[100%] Built target dcgan
root@fa350df05ecf:/home/build# ./dcgan
Batch size: 64 | Labels: 5 2 6 7 2 1 6 7 0 1 6 2 3 6 9 1 8 4 0 6 5 3 3 0 4 6 6 6 4 0 8 6 0 6 9 2 4 0 2 8 6 3 3 2 9 2 0 1 4 2 3 4 8 2 9 9 3 5 8 0 0 7 9 9
Batch size: 64 | Labels: 2 2 4 7 1 2 8 8 6 9 0 2 2 9 3 6 1 3 8 0 4 4 8 8 8 9 2 6 4 7 1 5 0 9 7 5 4 3 5 4 1 2 8 0 7 1 9 6 1 6 5 3 4 4 1 2 3 2 3 5 0 1 6 2
Batch size: 64 | Labels: 4 5 4 2 1 4 8 3 8 3 6 1 5 4 3 6 2 2 5 1 3 1 5 0 8 2 1 5 3 2 4 4 5 9 7 2 8 9 2 0 6 7 4 3 8 3 5 8 8 3 0 5 8 0 8 7 8 5 5 6 1 7 8 0
Batch size: 64 | Labels: 3 3 7 1 4 1 6 1 0 3 6 4 0 2 5 4 0 4 2 8 1 9 6 5 1 6 3 2 8 9 2 3 8 7 4 5 9 6 0 8 3 0 0 6 4 8 2 5 4 1 8 3 7 8 0 0 8 9 6 7 2 1 4 7
Batch size: 64 | Labels: 3 0 5 5 9 8 3 9 8 9 5 9 5 0 4 1 2 7 7 2 0 0 5 4 8 7 7 6 1 0 7 9 3 0 6 3 2 6 2 7 6 3 3 4 0 5 8 8 9 1 9 2 1 9 4 4 9 2 4 6 2 9 4 0
Batch size: 64 | Labels: 9 6 7 5 3 5 9 0 8 6 6 7 8 2 1 9 8 8 1 1 8 2 0 7 1 4 1 6 7 5 1 7 7 4 0 3 2 9 0 6 6 3 4 4 8 1 2 8 6 9 2 0 3 1 2 8 5 6 4 8 5 8 6 2
Batch size: 64 | Labels: 9 3 0 3 6 5 1 8 6 0 1 9 9 1 6 1 7 7 4 4 4 7 8 8 6 7 8 2 6 0 4 6 8 2 5 3 9 8 4 0 9 9 3 7 0 5 8 2 4 5 6 2 8 2 5 3 7 1 9 1 8 2 2 7
Batch size: 64 | Labels: 9 1 9 2 7 2 6 0 8 6 8 7 7 4 8 6 1 1 6 8 5 7 9 1 3 2 0 5 1 7 3 1 6 1 0 8 6 0 8 1 0 5 4 9 3 8 5 8 4 8 0 1 2 6 2 4 2 7 7 3 7 4 5 3
Batch size: 64 | Labels: 8 8 3 1 8 6 4 2 9 5 8 0 2 8 6 6 7 0 9 8 3 8 7 1 6 6 2 7 7 4 5 5 2 1 7 9 5 4 9 1 0 3 1 9 3 9 8 8 5 3 7 5 3 6 8 9 4 2 0 1 2 5 4 7
Batch size: 64 | Labels: 9 2 7 0 8 4 4 2 7 5 0 0 6 2 0 5 9 5 9 8 8 9 3 5 7 5 4 7 3 0 5 7 6 5 7 1 6 2 8 7 6 3 2 6 5 6 1 2 7 7 0 0 5 9 0 0 9 1 7 8 3 2 9 4
Batch size: 64 | Labels: 7 6 5 7 7 5 2 2 4 9 9 4 8 7 4 8 9 4 5 7 1 2 6 9 8 5 1 2 3 6 7 8 1 1 3 9 8 7 9 5 0 8 5 1 8 7 2 6 5 1 2 0 9 7 4 0 9 0 4 6 0 0 8 6
...
这意味着我们能够成功地从 MNIST 数据集加载数据。
编写训练循环#
现在让我们完成示例的算法部分，并实现生成器和判别器之间的微妙交互。首先，我们将创建两个优化器，一个用于生成器，一个用于判别器。我们使用的优化器实现了 Adam 算法
torch::optim::Adam generator_optimizer(
generator->parameters(), torch::optim::AdamOptions(2e-4).betas(std::make_tuple(0.5, 0.5)));
torch::optim::Adam discriminator_optimizer(
discriminator->parameters(), torch::optim::AdamOptions(5e-4).betas(std::make_tuple(0.5, 0.5)));
注意
截至本文撰写时，C++ 前端提供了实现 Adagrad、Adam、LBFGS、RMSprop 和 SGD 的优化器。 文档 提供了最新列表。
接下来，我们需要更新我们的训练循环。我们将添加一个外部循环来在每个 epoch 耗尽数据加载器，然后编写 GAN 训练代码
for (int64_t epoch = 1; epoch <= kNumberOfEpochs; ++epoch) {
int64_t batch_index = 0;
for (torch::data::Example<>& batch : *data_loader) {
// Train discriminator with real images.
discriminator->zero_grad();
torch::Tensor real_images = batch.data;
torch::Tensor real_labels = torch::empty(batch.data.size(0)).uniform_(0.8, 1.0);
torch::Tensor real_output = discriminator->forward(real_images).reshape(real_labels.sizes());
torch::Tensor d_loss_real = torch::binary_cross_entropy(real_output, real_labels);
d_loss_real.backward();
// Train discriminator with fake images.
torch::Tensor noise = torch::randn({batch.data.size(0), kNoiseSize, 1, 1});
torch::Tensor fake_images = generator->forward(noise);
torch::Tensor fake_labels = torch::zeros(batch.data.size(0));
torch::Tensor fake_output = discriminator->forward(fake_images.detach()).reshape(fake_labels.sizes());
torch::Tensor d_loss_fake = torch::binary_cross_entropy(fake_output, fake_labels);
d_loss_fake.backward();
torch::Tensor d_loss = d_loss_real + d_loss_fake;
discriminator_optimizer.step();
// Train generator.
generator->zero_grad();
fake_labels.fill_(1);
fake_output = discriminator->forward(fake_images).reshape(fake_labels.sizes());
torch::Tensor g_loss = torch::binary_cross_entropy(fake_output, fake_labels);
g_loss.backward();
generator_optimizer.step();
std::printf(
"\r[%2ld/%2ld][%3ld/%3ld] D_loss: %.4f | G_loss: %.4f",
epoch,
kNumberOfEpochs,
++batch_index,
batches_per_epoch,
d_loss.item<float>(),
g_loss.item<float>());
}
}
上面，我们首先在真实图像上评估判别器，对于这些图像，它应该分配高概率。为此，我们使用 torch::empty(batch.data.size(0)).uniform_(0.8, 1.0) 作为目标概率。
注意
我们选择介于 0.8 和 1.0 之间的均匀分布的随机值，而不是所有地方都用 1.0，以使判别器训练更鲁棒。这个技巧被称为标签平滑。
在评估判别器之前，我们将其参数的梯度清零。计算损失后，通过调用 d_loss.backward() 来反向传播损失以计算新梯度。我们对虚假图像重复这个过程。我们不使用数据集中的图像，而是通过向生成器输入一批随机噪声来让生成器创建虚假图像。然后我们将这些虚假图像传递给判别器。这次，我们希望判别器发出低概率，理想情况下全部为零。一旦我们计算了真实图像批次和虚假图像批次的判别器损失，我们就可以通过一个步骤来推进判别器的优化器，以更新其参数。
要训练生成器，我们再次先清零其梯度，然后重新评估判别器在虚假图像上的表现。但是，这次我们希望判别器分配非常接近于一的概率，这表明生成器可以生成欺骗判别器认为它们实际上是真实的（来自数据集）的图像。为此，我们将 fake_labels 张量填充为全一。最后，我们步进生成器的优化器以更新其参数。
我们现在应该准备好在 CPU 上训练我们的模型了。我们还没有捕获状态或采样输出的代码，但我们稍后会添加。现在，让我们只观察我们的模型正在做某事 — 我们稍后将根据生成的图像来验证这个事情是否有意义。重新构建和运行应该会打印类似以下内容
root@3c0711f20896:/home/build# make && ./dcgan
Scanning dependencies of target dcgan
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/dcgan.dir/dcgan.cpp.o
[100%] Linking CXX executable dcgan
[100%] Built target dcga
[ 1/10][100/938] D_loss: 0.6876 | G_loss: 4.1304
[ 1/10][200/938] D_loss: 0.3776 | G_loss: 4.3101
[ 1/10][300/938] D_loss: 0.3652 | G_loss: 4.6626
[ 1/10][400/938] D_loss: 0.8057 | G_loss: 2.2795
[ 1/10][500/938] D_loss: 0.3531 | G_loss: 4.4452
[ 1/10][600/938] D_loss: 0.3501 | G_loss: 5.0811
[ 1/10][700/938] D_loss: 0.3581 | G_loss: 4.5623
[ 1/10][800/938] D_loss: 0.6423 | G_loss: 1.7385
[ 1/10][900/938] D_loss: 0.3592 | G_loss: 4.7333
[ 2/10][100/938] D_loss: 0.4660 | G_loss: 2.5242
[ 2/10][200/938] D_loss: 0.6364 | G_loss: 2.0886
[ 2/10][300/938] D_loss: 0.3717 | G_loss: 3.8103
[ 2/10][400/938] D_loss: 1.0201 | G_loss: 1.3544
[ 2/10][500/938] D_loss: 0.4522 | G_loss: 2.6545
...
迁移到 GPU#
虽然我们当前的脚本可以在 CPU 上正常运行，但我们都知道卷积在 GPU 上速度更快。让我们快速讨论一下如何将我们的训练迁移到 GPU。我们需要为此做两件事：将 GPU 设备规范传递给我们自己分配的张量，并通过 C++ 前端中所有张量和模块都具有的 to() 方法显式地将其他张量复制到 GPU。实现这两点的最简单方法是在我们训练脚本的顶层创建一个 torch::Device 实例，然后将该设备传递给张量工厂函数（如 torch::zeros）以及 to() 方法。我们可以从用 CPU 设备这样做开始
// Place this somewhere at the top of your training script.
torch::Device device(torch::kCPU);
新的张量分配，如
torch::Tensor fake_labels = torch::zeros(batch.data.size(0));
应该更新为将 device 作为最后一个参数
torch::Tensor fake_labels = torch::zeros(batch.data.size(0), device);
对于不是我们在手中创建的张量，例如来自 MNIST 数据集的张量，我们必须插入显式的 to() 调用。这意味着
torch::Tensor real_images = batch.data;
变成
torch::Tensor real_images = batch.data.to(device);
并且我们的模型参数也应该被移动到正确的设备
generator->to(device);
discriminator->to(device);
注意
如果一个张量已经存在于传递给 to() 的设备上，则该调用无效。不会进行额外的复制。
此时，我们只是使我们之前的 CPU 代码更加明确。然而，现在也很容易将设备更改为 CUDA 设备
torch::Device device(torch::kCUDA)
现在所有张量都将驻留在 GPU 上，并通过所有操作调用快速的 CUDA 内核，而无需我们更改任何下游代码。如果我们想指定一个特定的设备索引，可以将其作为 Device 构造函数的第二个参数传递。如果我们希望不同的张量驻留在不同的设备上，我们可以传递单独的设备实例（例如，一个在 CUDA 设备 0 上，另一个在 CUDA 设备 1 上）。我们甚至可以动态进行此配置，这通常有助于使我们的训练脚本更具可移植性
torch::Device device = torch::kCPU;
if (torch::cuda::is_available()) {
std::cout << "CUDA is available! Training on GPU." << std::endl;
device = torch::kCUDA;
}
或者甚至
torch::Device device(torch::cuda::is_available() ? torch::kCUDA : torch::kCPU);
检查点和恢复训练状态#
我们应该对训练脚本进行的最后一次增强是定期保存模型参数的状态、优化器状态以及一些生成的图像样本。如果我们的计算机在训练过程中崩溃，前两者将允许我们恢复训练状态。对于长时间的训练会话，这绝对是必不可少的。幸运的是，C++ 前端提供了一个 API 来序列化和反序列化模型和优化器状态以及单个张量。
这方面的核心 API 是 torch::save(thing,filename) 和 torch::load(thing,filename)，其中 thing 可以是 torch::nn::Module 子类或像我们训练脚本中的 Adam 对象这样的优化器实例。让我们更新我们的训练循环，以便在特定间隔保存模型和优化器状态
if (batch_index % kCheckpointEvery == 0) {
// Checkpoint the model and optimizer state.
torch::save(generator, "generator-checkpoint.pt");
torch::save(generator_optimizer, "generator-optimizer-checkpoint.pt");
torch::save(discriminator, "discriminator-checkpoint.pt");
torch::save(discriminator_optimizer, "discriminator-optimizer-checkpoint.pt");
// Sample the generator and save the images.
torch::Tensor samples = generator->forward(torch::randn({8, kNoiseSize, 1, 1}, device));
torch::save((samples + 1.0) / 2.0, torch::str("dcgan-sample-", checkpoint_counter, ".pt"));
std::cout << "\n-> checkpoint " << ++checkpoint_counter << '\n';
}
其中 kCheckpointEvery 是一个设置为类似 100 的整数，表示每 100 个批次进行一次检查点，而 checkpoint_counter 是每次进行检查点时递增的计数器。
要恢复训练状态，您可以在创建所有模型和优化器之后，但在训练循环之前，添加类似这些的行
torch::optim::Adam generator_optimizer(
generator->parameters(), torch::optim::AdamOptions(2e-4).beta1(0.5));
torch::optim::Adam discriminator_optimizer(
discriminator->parameters(), torch::optim::AdamOptions(2e-4).beta1(0.5));
if (kRestoreFromCheckpoint) {
torch::load(generator, "generator-checkpoint.pt");
torch::load(generator_optimizer, "generator-optimizer-checkpoint.pt");
torch::load(discriminator, "discriminator-checkpoint.pt");
torch::load(
discriminator_optimizer, "discriminator-optimizer-checkpoint.pt");
}
int64_t checkpoint_counter = 0;
for (int64_t epoch = 1; epoch <= kNumberOfEpochs; ++epoch) {
int64_t batch_index = 0;
for (torch::data::Example<>& batch : *data_loader) {
检查生成的图像#
我们的训练脚本现在已完成。我们已准备好训练我们的 GAN，无论是在 CPU 还是 GPU 上。要检查我们训练过程的中间输出（为此我们添加了代码以定期将图像样本保存到 "dcgan-sample-xxx.pt" 文件），我们可以编写一个小型 Python 脚本来加载张量并使用 matplotlib 显示它们
import argparse
import matplotlib.pyplot as plt
import torch
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("-i", "--sample-file", required=True)
parser.add_argument("-o", "--out-file", default="out.png")
parser.add_argument("-d", "--dimension", type=int, default=3)
options = parser.parse_args()
module = torch.jit.load(options.sample_file)
images = list(module.parameters())[0]
for index in range(options.dimension * options.dimension):
image = images[index].detach().cpu().reshape(28, 28).mul(255).to(torch.uint8)
array = image.numpy()
axis = plt.subplot(options.dimension, options.dimension, 1 + index)
plt.imshow(array, cmap="gray")
axis.get_xaxis().set_visible(False)
axis.get_yaxis().set_visible(False)
plt.savefig(options.out_file)
print("Saved ", options.out_file)
现在让我们将模型训练大约 30 个 epoch
root@3c0711f20896:/home/build# make && ./dcgan 10:17:57
Scanning dependencies of target dcgan
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/dcgan.dir/dcgan.cpp.o
[100%] Linking CXX executable dcgan
[100%] Built target dcgan
CUDA is available! Training on GPU.
[ 1/30][200/938] D_loss: 0.4953 | G_loss: 4.0195
-> checkpoint 1
[ 1/30][400/938] D_loss: 0.3610 | G_loss: 4.8148
-> checkpoint 2
[ 1/30][600/938] D_loss: 0.4072 | G_loss: 4.36760
-> checkpoint 3
[ 1/30][800/938] D_loss: 0.4444 | G_loss: 4.0250
-> checkpoint 4
[ 2/30][200/938] D_loss: 0.3761 | G_loss: 3.8790
-> checkpoint 5
[ 2/30][400/938] D_loss: 0.3977 | G_loss: 3.3315
...
-> checkpoint 120
[30/30][938/938] D_loss: 0.3610 | G_loss: 3.8084
并显示图中的图像
root@3c0711f20896:/home/build# python display.py -i dcgan-sample-100.pt
Saved out.png
这应该看起来像这样
数字！万岁！现在轮到您了：您能否改进模型，使数字看起来更好？
结论#
本教程希望为您提供了 PyTorch C++ 前端易于理解的摘要。像 PyTorch 这样的机器学习库必然拥有广泛而丰富的 API。因此，有许多概念我们没有时间或空间在这里讨论。但是，我鼓励您尝试使用该 API，并在遇到困难时查阅我们的文档，特别是库 API 部分。另外，请记住，每当我们能够做到时，您都可以期望 C++ 前端遵循 Python 前端的设计和语义，因此您可以利用这一点来提高您的学习速率。
提示
您可以在 此存储库 中找到本教程中提供的完整源代码。
一如既往，如果您遇到任何问题或有疑问，可以使用我们的论坛或GitHub issue 进行联系。
