BatchNorm1d#
- class torch.nn.modules.batchnorm.BatchNorm1d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True, device=None, dtype=None)[源代码]#
对 2D 或 3D 输入应用批归一化。
该方法在论文 Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift 中进行描述。
均值和标准差是根据输入的小批量(mini-batches)按维度计算的,而 和 是可学习的参数向量,其大小为 C(其中 C 是输入的特征或通道数)。默认情况下, 的元素被设置为 1, 的元素被设置为 0。在训练过程的前向传播中,方差是使用有偏估计量计算的,等同于
torch.var(input, unbiased=False)
。然而,存储在方差的移动平均值中的值是使用无偏估计量计算的,等同于torch.var(input, unbiased=True)
。同样,默认情况下,在训练期间,该层会保持其计算出的均值和方差的运行估计,这些估计随后用于评估期间的归一化。运行估计使用默认的
momentum
值 0.1 进行保持。如果将
track_running_stats
设置为False
,则该层将不再保持运行估计,而是会在评估期间也使用批统计数据。注意
这里的
momentum
参数与优化器类中使用的动量以及传统的动量概念不同。数学上,这里运行统计量的更新规则是 , 其中 是估计的统计量, 是新的观测值。由于 Batch Normalization 是在 C 维度上进行的,即按 (N, L) 切片计算统计量,因此通常称之为 Temporal Batch Normalization(时序批量归一化)。
- 参数
num_features (int) – 输入的特征或通道数
eps (float) – 为了数值稳定性添加到分母中的值。默认值:1e-5
momentum (Optional[float]) – 用于 running_mean 和 running_var 计算的值。可以设置为
None
以进行累积移动平均(即简单平均)。默认值:0.1affine (bool) – 一个布尔值,如果设置为
True
,则该模块具有可学习的仿射参数。默认值:True
track_running_stats (bool) – 一个布尔值,当设置为
True
时,该模块会跟踪运行均值和方差;当设置为False
时,该模块不会跟踪这些统计量,并将统计量缓冲区running_mean
和running_var
初始化为None
。当这些缓冲区为None
时,该模块在训练和评估模式下始终使用批统计量。默认为True
- 形状
输入: 或 ,其中 是批次大小, 是特征或通道数, 是序列长度
输出: 或 (形状与输入相同)
示例
>>> # With Learnable Parameters >>> m = nn.BatchNorm1d(100) >>> # Without Learnable Parameters >>> m = nn.BatchNorm1d(100, affine=False) >>> input = torch.randn(20, 100) >>> output = m(input)