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torch.nn#

创建日期:2016 年 12 月 23 日 | 最后更新日期:2025 年 7 月 25 日

These are the basic building blocks for graphs

缓冲区

一种不应被视为模型参数的 Tensor。

参数

一种应被视为模块参数的 Tensor。

未初始化的参数

未初始化的参数。

未初始化的缓冲区

未初始化的缓冲区。

容器#

模块

所有神经网络模块的基类。

序列

一个顺序容器。

模块列表

以列表形式保存子模块。

模块字典

以字典形式保存子模块。

参数列表

将参数保存在一个列表中。

参数字典

以字典形式保存参数。

模块的全局钩子

register_module_forward_pre_hook

为所有模块注册一个前向预钩子。

register_module_forward_hook

为所有模块注册一个全局前向钩子。

register_module_backward_hook

注册所有模块通用的后向钩子。

register_module_full_backward_pre_hook

为所有模块注册一个后向预钩子。

register_module_full_backward_hook

注册所有模块通用的后向钩子。

register_module_buffer_registration_hook

为所有模块注册一个缓冲区注册钩子。

register_module_module_registration_hook

为所有模块注册一个模块注册钩子。

register_module_parameter_registration_hook

为所有模块注册一个参数注册钩子。

卷积层#

nn.Conv1d

对由多个输入平面组成的输入信号进行1D卷积操作。

nn.Conv2d

在由多个输入平面组成的输入信号上应用二维卷积。

nn.Conv3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 卷积。

nn.ConvTranspose1d

对由多个输入平面组成的输入图像应用 1D 转置卷积运算符。

nn.ConvTranspose2d

对由多个输入平面组成的输入图像应用 2D 转置卷积运算符。

nn.ConvTranspose3d

对由多个输入平面组成的输入图像应用 3D 转置卷积算子。

nn.LazyConv1d

一个 torch.nn.Conv1d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.LazyConv2d

一个 torch.nn.Conv2d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.LazyConv3d

一个 torch.nn.Conv3d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.LazyConvTranspose1d

一个 torch.nn.ConvTranspose1d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.LazyConvTranspose2d

一个 torch.nn.ConvTranspose2d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.LazyConvTranspose3d

一个 torch.nn.ConvTranspose3d 模块,具有 in_channels 参数的延迟初始化。

nn.Unfold

从批处理的输入 Tensor 中提取滑动局部块。

nn.Fold

将一组滑动局部块组合成一个大的包含 Tensor。

池化层#

nn.MaxPool1d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 1D 最大池化。

nn.MaxPool2d

在由多个输入平面组成的输入信号上应用 2D 最大池化。

nn.MaxPool3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 最大池化。

nn.MaxUnpool1d

计算 MaxPool1d 的部分逆操作。

nn.MaxUnpool2d

计算 MaxPool2d 的部分逆操作。

nn.MaxUnpool3d

计算 MaxPool3d 的部分逆操作。

nn.AvgPool1d

对由多个输入平面组成的输入信号进行1D平均池化操作。

nn.AvgPool2d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 2D 平均池化。

nn.AvgPool3d

对由多个输入层组成的输入信号应用 3D 平均池化。

nn.FractionalMaxPool2d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 2D 分数最大池化。

nn.FractionalMaxPool3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 分数最大池化。

nn.LPPool1d

对由多个输入平面组成的输入信号应用一维 p-范数平均池化。

nn.LPPool2d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 2D 幂平均池化。

nn.LPPool3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 幂平均池化。

nn.AdaptiveMaxPool1d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 1D 自适应最大池化。

nn.AdaptiveMaxPool2d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 2D 自适应最大池化。

nn.AdaptiveMaxPool3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 自适应最大池化。

nn.AdaptiveAvgPool1d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 1D 自适应平均池化。

nn.AdaptiveAvgPool2d

对由多个输入平面组成的输入信号应用二维自适应平均池化。

nn.AdaptiveAvgPool3d

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 自适应平均池化。

填充层#

nn.ReflectionPad1d

使用输入边界的反射来填充输入张量。

nn.ReflectionPad2d

使用输入边界的反射来填充输入张量。

nn.ReflectionPad3d

使用输入边界的反射来填充输入张量。

nn.ReplicationPad1d

使用输入边界的复制来填充输入张量。

nn.ReplicationPad2d

使用输入边界的复制来填充输入张量。

nn.ReplicationPad3d

使用输入边界的复制来填充输入张量。

nn.ZeroPad1d

用零填充输入张量边界。

nn.ZeroPad2d

用零填充输入张量边界。

nn.ZeroPad3d

用零填充输入张量边界。

nn.ConstantPad1d

用常数值填充输入张量边界。

nn.ConstantPad2d

用常数值填充输入张量边界。

nn.ConstantPad3d

用常数值填充输入张量边界。

nn.CircularPad1d

使用输入边界的循环填充来填充输入张量。

nn.CircularPad2d

使用输入边界的循环填充来填充输入张量。

nn.CircularPad3d

使用输入边界的循环填充来填充输入张量。

非线性激活(加权和,非线性)#

nn.ELU

逐元素应用指数线性单元 (ELU) 函数。

nn.Hardshrink

逐元素应用 Hard Shrinkage (Hardshrink) 函数。

nn.Hardsigmoid

逐元素应用 Hardsigmoid 函数。

nn.Hardtanh

逐元素应用 HardTanh 函数。

nn.Hardswish

逐元素应用 Hardswish 函数。

nn.LeakyReLU

逐元素应用 LeakyReLU 函数。

nn.LogSigmoid

逐元素应用 Logsigmoid 函数。

nn.MultiheadAttention

允许模型联合关注来自不同表示子空间的信息。

nn.PReLU

应用逐元素的 PReLU 函数。

nn.ReLU

逐元素应用线性整流单元函数。

nn.ReLU6

逐元素应用 ReLU6 函数。

nn.RReLU

逐元素应用随机的 Leaky Rectified Linear Unit 函数。

nn.SELU

逐元素应用 SELU 函数。

nn.CELU

逐元素应用 CELU 函数。

nn.GELU

应用高斯误差线性单元函数。

nn.Sigmoid

逐元素应用 Sigmoid 函数。

nn.SiLU

逐元素应用 Sigmoid 线性单元 (SiLU) 函数。

nn.Mish

逐元素应用 Mish 函数。

nn.Softplus

逐元素应用 Softplus 函数。

nn.Softshrink

逐元素应用 soft shrinkage 函数。

nn.Softsign

逐元素应用 Softsign 函数。

nn.Tanh

逐元素应用双曲正切 (Tanh) 函数。

nn.Tanhshrink

逐元素应用 Tanhshrink 函数。

nn.Threshold

对输入 Tensor 的每个元素进行阈值处理。

nn.GLU

应用门控线性单元函数。

非线性激活(其他)#

nn.Softmin

对 n 维输入 Tensor 应用 Softmin 函数。

nn.Softmax

将 Softmax 函数应用于 n 维输入张量。

nn.Softmax2d

对每个空间位置应用特征上的 SoftMax。

nn.LogSoftmax

对 n 维输入 Tensor 应用 log(Softmax(x))\log(\text{Softmax}(x)) 函数。

nn.AdaptiveLogSoftmaxWithLoss

高效的 softmax 近似。

归一化层#

nn.BatchNorm1d

对 2D 或 3D 输入应用批归一化。

nn.BatchNorm2d

对 4D 输入应用 Batch Normalization。

nn.BatchNorm3d

对 5D 输入应用批归一化。

nn.LazyBatchNorm1d

一个具有延迟初始化的 torch.nn.BatchNorm1d 模块。

nn.LazyBatchNorm2d

一个具有延迟初始化的 torch.nn.BatchNorm2d 模块。

nn.LazyBatchNorm3d

一个具有延迟初始化的 torch.nn.BatchNorm3d 模块。

nn.GroupNorm

对输入的小批量应用组归一化。

nn.SyncBatchNorm

对 N 维输入应用批归一化。

nn.InstanceNorm1d

应用实例归一化。

nn.InstanceNorm2d

应用实例归一化。

nn.InstanceNorm3d

应用实例归一化。

nn.LazyInstanceNorm1d

一个具有 num_features 参数延迟初始化的 torch.nn.InstanceNorm1d 模块。

nn.LazyInstanceNorm2d

一个具有 num_features 参数延迟初始化的 torch.nn.InstanceNorm2d 模块。

nn.LazyInstanceNorm3d

一个具有 num_features 参数延迟初始化的 torch.nn.InstanceNorm3d 模块。

nn.LayerNorm

对输入 mini-batch 应用层归一化。

nn.LocalResponseNorm

对输入信号应用局部响应归一化。

nn.RMSNorm

对输入的小批量应用均方根层归一化。

循环层#

nn.RNNBase

RNN 模块(RNN、LSTM、GRU)的基类。

nn.RNN

对输入序列应用多层 Elman RNN,使用 tanh\tanhReLU\text{ReLU} 非线性。

nn.LSTM

对输入序列应用多层长短期记忆 (LSTM) RNN。

nn.GRU

对输入序列应用多层门控循环单元 (GRU) RNN。

nn.RNNCell

一个具有 tanh 或 ReLU 非线性的 Elman RNN 单元。

nn.LSTMCell

一个长短期记忆 (LSTM) 单元。

nn.GRUCell

一个门控循环单元 (GRU) 单元。

Transformer 层#

nn.Transformer

一个基本的 Transformer 层。

nn.TransformerEncoder

TransformerEncoder 是 N 个编码器层的堆栈。

nn.TransformerDecoder

TransformerDecoder 是 N 个解码器层的堆栈。

nn.TransformerEncoderLayer

TransformerEncoderLayer 由自注意力机制和前馈网络组成。

nn.TransformerDecoderLayer

TransformerDecoderLayer 由自注意力、多头注意力和前馈网络组成。

线性层#

nn.Identity

一个占位符身份算子,对参数不敏感。

nn.Linear

对输入数据应用仿射线性变换:y=xAT+by = xA^T + b.

nn.Bilinear

对输入数据应用双线性变换:y=x1TAx2+by = x_1^T A x_2 + b.

nn.LazyLinear

一个 torch.nn.Linear 模块,其中 in_features 被推断。

Dropout 层#

nn.Dropout

在训练期间,以概率 p 随机将输入张量中的一些元素归零。

nn.Dropout1d

随机将整个通道置零。

nn.Dropout2d

随机将整个通道置零。

nn.Dropout3d

随机将整个通道置零。

nn.AlphaDropout

对输入应用 Alpha Dropout。

nn.FeatureAlphaDropout

随机屏蔽整个通道。

稀疏层#

nn.Embedding

一个简单的查找表,存储固定词汇表和大小的嵌入。

nn.EmbeddingBag

计算嵌入“包”的总和或平均值,而无需实例化中间嵌入。

距离函数#

nn.CosineSimilarity

计算 x1x_1x2x_2 沿 dim 计算的余弦相似度。

nn.PairwiseDistance

计算输入向量之间的成对距离,或输入矩阵列之间的成对距离。

损失函数#

nn.L1Loss

创建一个标准,用于衡量输入 xx 和目标 yy 之间每个元素的平均绝对误差 (MAE)。

nn.MSELoss

创建一个标准,用于衡量输入 xx 和目标 yy 之间每个元素的平均平方误差(平方 L2 范数)。

nn.CrossEntropyLoss

此准则计算输入 logits 和 target 之间的交叉熵损失。

nn.CTCLoss

连接主义时间分类损失。

nn.NLLLoss

负对数似然损失。

nn.PoissonNLLLoss

目标为泊松分布时的负对数似然损失。

nn.GaussianNLLLoss

高斯负对数似然损失。

nn.KLDivLoss

Kullback-Leibler 散度损失。

nn.BCELoss

创建一个准则,用于衡量目标值与输入概率之间的二元交叉熵。

nn.BCEWithLogitsLoss

此损失结合了 Sigmoid 层和 BCELoss,在一个类中。

nn.MarginRankingLoss

创建一个标准,用于衡量输入 x1x1x2x2 和标签(包含 1 或 -1)的 1D mini-batch 或 0D Tensors yy 之间的损失。

nn.HingeEmbeddingLoss

衡量输入 Tensor xx 和标签 Tensor yy(包含 1 或 -1)之间的损失。

nn.MultiLabelMarginLoss

创建一个标准,用于优化输入 xx(一个 2D mini-batch Tensor)和输出 yy(目标类别索引的 2D Tensor)之间的多类多分类合页损失(基于边距的损失)。

nn.HuberLoss

创建一个标准,当元素级绝对误差小于 delta 时使用平方项,否则使用 delta 缩放的 L1 项。

nn.SmoothL1Loss

创建一个标准,当元素级绝对误差小于 beta 时使用平方项,否则使用 L1 项。

nn.SoftMarginLoss

创建一个标准,用于优化输入 Tensor xx 和目标 Tensor yy(包含 1 或 -1)之间的二分类逻辑损失。

nn.MultiLabelSoftMarginLoss

创建一个标准,用于优化输入 xx 和大小为 (N,C)(N, C) 的目标 yy 之间的多标签一对多最大熵损失。

nn.CosineEmbeddingLoss

创建一个标准,用于衡量输入 Tensor x1x_1x2x_2 和值为 1 或 -1 的标签 Tensor yy 之间的损失。

nn.MultiMarginLoss

创建一个标准,用于优化输入 xx(一个 2D mini-batch Tensor)和输出 yy(目标类别索引的 1D 传感器,0yx.size(1)10 \leq y \leq \text{x.size}(1)-1)之间的多类分类合页损失(基于边距的损失)。

nn.TripletMarginLoss

创建一个标准,用于衡量输入 Tensor x1x1x2x2x3x3 和大于 00 的边距值之间的三元组损失。

nn.TripletMarginWithDistanceLoss

创建一个标准,用于衡量输入 Tensor aapp,和 nn(分别代表锚点、正例和负例),以及一个非负实值函数(“距离函数”),用于计算锚点与正例之间的关系(“正距离”)和锚点与负例之间的关系(“负距离”)的三元组损失。

视觉层#

nn.PixelShuffle

根据上采样因子重新排列张量中的元素。

nn.PixelUnshuffle

PixelShuffle 操作的逆操作。

nn.Upsample

对给定的多通道一维(时间)、二维(空间)或三维(体积)数据进行上采样。

nn.UpsamplingNearest2d

对由多个输入通道组成的输入信号应用 2D 最近邻上采样。

nn.UpsamplingBilinear2d

对由多个输入通道组成的输入信号应用 2D 双线性上采样。

Shuffle 层#

nn.ChannelShuffle

分割并重新排列张量中的通道。

DataParallel 层(多 GPU,分布式)#

nn.DataParallel

在模块级别实现数据并行。

nn.parallel.DistributedDataParallel

在模块级别实现基于 torch.distributed 的分布式数据并行。

实用程序#

来自 torch.nn.utils 模块

用于裁剪参数梯度的实用函数。

clip_grad_norm_

对可迭代参数的梯度范数进行裁剪。

clip_grad_norm

对可迭代参数的梯度范数进行裁剪。

clip_grad_value_

将参数可迭代对象中的梯度裁剪到指定值。

get_total_norm

计算张量可迭代对象的范数。

clip_grads_with_norm_

根据预计算的总范数和所需的 max 范数缩放参数可迭代对象中的梯度。

用于将模块参数展平成单个向量以及将单个向量恢复为模块参数的实用函数。

parameters_to_vector

将参数可迭代对象展平成单个向量。

vector_to_parameters

将一个向量的切片复制到参数的可迭代对象中。

用于将模块与 BatchNorm 模块融合的实用函数。

fuse_conv_bn_eval

将卷积模块和 BatchNorm 模块融合为一个新的卷积模块。

fuse_conv_bn_weights

将卷积模块参数和 BatchNorm 模块参数融合到新的卷积模块参数中。

fuse_linear_bn_eval

将线性模块和 BatchNorm 模块融合为一个新的线性模块。

fuse_linear_bn_weights

将线性模块参数和 BatchNorm 模块参数融合为新的线性模块参数。

用于转换模块参数内存格式的实用函数。

convert_conv2d_weight_memory_format

nn.Conv2d.weightmemory_format 转换为指定的 memory_format

convert_conv3d_weight_memory_format

nn.Conv3d.weightmemory_format 转换为 memory_format。转换会递归地应用于嵌套的 nn.Module,包括 module

用于从模块参数应用和移除权重归一化的实用函数。

weight_norm

对给定模块中的参数应用权重归一化。

remove_weight_norm

从模块中移除权重归一化重参数化。

spectral_norm

对给定模块中的参数应用谱归一化。

remove_spectral_norm

从模块中移除谱归一化重参数化。

用于初始化模块参数的实用函数。

skip_init

给定一个模块类对象和参数/关键字参数,在不初始化参数/缓冲区的情况下实例化模块。

用于剪枝模块参数的实用类和函数。

prune.BasePruningMethod

创建新剪枝技术的抽象基类。

prune.PruningContainer

包含一系列剪枝方法的容器,用于迭代剪枝。

prune.Identity

实用的剪枝方法,不剪枝任何单元,但生成一个全为 1 的掩码的剪枝参数化。

prune.RandomUnstructured

随机剪枝张中(当前未剪枝的)单元。

prune.L1Unstructured

通过将 L1 范数最低的单元归零来剪枝张中(当前未剪枝的)单元。

prune.RandomStructured

随机剪枝张中(当前未剪枝的)整个通道。

prune.LnStructured

根据 Ln-范数剪枝张中(当前未剪枝的)整个通道。

prune.CustomFromMask

prune.identity

应用剪枝重参数化而不剪枝任何单元。

prune.random_unstructured

通过随机移除(当前未剪枝的)单元来剪枝张。

prune.l1_unstructured

通过移除 L1 范数最低的单元来剪枝张。

prune.random_structured

沿指定维度随机移除通道来剪枝张。

prune.ln_structured

沿指定维度移除 Ln-范数最低的通道来剪枝张。

prune.global_unstructured

通过应用指定的 pruning_method 来全局剪枝 parameters 中对应所有参数的张量。

prune.custom_from_mask

通过应用 mask 中的预计算掩码来剪枝 module 中名为 name 的参数对应的张量。

prune.remove

从模块中移除剪枝重参数化,并从前向钩子中移除剪枝方法。

prune.is_pruned

通过查找剪枝前向钩子来检查模块是否被剪枝。

使用 torch.nn.utils.parameterize.register_parametrization() 中新参数化功能实现的参数化。

parametrizations.orthogonal

对矩阵或矩阵批应用正交或酉参数化。

parametrizations.weight_norm

对给定模块中的参数应用权重归一化。

parametrizations.spectral_norm

对给定模块中的参数应用谱归一化。

用于对现有模块上的张量进行参数化的实用函数。注意,这些函数可以用于参数化给定的 Parameter 或 Buffer,给定一个将输入空间映射到参数化空间的特定函数。它们不是将对象转换为参数的参数化。有关如何实现自己的参数化的更多信息,请参阅 参数化教程

parametrize.register_parametrization

将参数化注册到模块中的张量。

parametrize.remove_parametrizations

移除模块中张量上的参数化。

parametrize.cached

上下文管理器,它在通过 register_parametrization() 注册的参数化内启用缓存系统。

parametrize.is_parametrized

确定模块是否具有参数化。

parametrize.transfer_parametrizations_and_params

将参数化及其参数从 from_module 转移到 to_module

parametrize.type_before_parametrizations

返回应用参数化之前的模块类型,如果未应用参数化,则返回模块类型。

parametrize.ParametrizationList

一个顺序容器,用于保存和管理已参数化的 torch.nn.Module 的原始参数或缓冲区。

用于以无状态方式调用给定模块的实用函数。

stateless.functional_call

通过用提供的参数和缓冲区替换模块参数和缓冲区来对模块执行函数式调用。

其他模块中的实用函数

nn.utils.rnn.PackedSequence

保存已打包序列的数据和 batch_sizes 列表。

nn.utils.rnn.pack_padded_sequence

打包包含可变长度填充序列的 Tensor。

nn.utils.rnn.pad_packed_sequence

填充已打包的可变长度序列批。

nn.utils.rnn.pad_sequence

使用 padding_value 填充可变长度 Tensor 列表。

nn.utils.rnn.pack_sequence

打包可变长度 Tensor 列表。

nn.utils.rnn.unpack_sequence

将 PackedSequence 解包为可变长度 Tensor 列表。

nn.utils.rnn.unpad_sequence

将填充的 Tensor 解填充为可变长度 Tensor 列表。

nn.utils.rnn.invert_permutation

返回 permutation 的逆。

nn.parameter.is_lazy

返回 param 是否为 UninitializedParameterUninitializedBuffer

nn.factory_kwargs

返回标准化的 factory kwargs 字典。

nn.modules.flatten.Flatten

将连续的维度范围展平成一个张量。

nn.modules.flatten.Unflatten

将张量的维度解展平成所需的形状。

量化函数#

量化指的是执行计算和存储张量时使用低于浮点精度的低位宽的技术。PyTorch 支持每张量和每通道非对称线性量化。要了解更多关于如何在 PyTorch 中使用量化函数的信息,请参考 量化 文档。

延迟模块初始化#

nn.modules.lazy.LazyModuleMixin

用于延迟初始化参数的模块的混合类,也称为“延迟模块”。