CyclicLR#
- class torch.optim.lr_scheduler.CyclicLR(optimizer, base_lr, max_lr, step_size_up=2000, step_size_down=None, mode='triangular', gamma=1.0, scale_fn=None, scale_mode='cycle', cycle_momentum=True, base_momentum=0.8, max_momentum=0.9, last_epoch=-1)[source]#
根据循环学习率策略(CLR)设置每个参数组的学习率。
该策略在恒定频率下在两个边界之间循环学习率,如论文 Cyclical Learning Rates for Training Neural Networks 中详述。两个边界之间的距离可以按每次迭代或每个周期进行缩放。
循环学习率策略会在每个 batch 之后更改学习率。训练完成后应调用 step。
此类具有论文中提出的三种内置策略:
“triangular”:基本三角周期,没有幅度缩放。
“triangular2”:基本三角周期,每个周期将初始幅度减半。
“exp_range”:一个周期,通过 在每个周期迭代时缩放初始幅度。
此实现改编自 github 仓库: bckenstler/CLR
- 参数
optimizer (Optimizer) – 包装的优化器。
max_lr (float 或 list) – 每个参数组在周期中的上学习率边界。功能上,它定义了周期幅度 (max_lr - base_lr)。任何周期的学习率是 base_lr 和幅度某种缩放的总和;因此,根据缩放函数,max_lr 可能实际上未达到。
step_size_up (int) – 周期递增一半的训练迭代次数。默认值:2000
step_size_down (int) – 周期递减一半的训练迭代次数。如果 step_size_down 为 None,则设置为 step_size_up。默认值:None
mode (str) – {triangular, triangular2, exp_range} 中的一个。值对应于上面详述的策略。如果 scale_fn 不为 None,则忽略此参数。默认值:'triangular'
gamma (float) – “exp_range” 缩放函数中的常数:gamma**(cycle iterations) 默认值:1.0
scale_fn (function) – 自定义缩放策略,由一个参数的 lambda 函数定义,对于所有 x >= 0,0 <= scale_fn(x) <= 1。如果指定,则忽略 'mode'。默认值:None
scale_mode (str) – {‘cycle’, ‘iterations’}。定义 scale_fn 是基于周期数还是周期迭代次数(自周期开始以来的训练迭代次数)进行评估。默认值:‘cycle’
cycle_momentum (bool) – 如果为
True
,则动量在 'base_momentum' 和 'max_momentum' 之间与学习率成反比循环。默认值:Truebase_momentum (float 或 list) – 每个参数组在周期中的下动量边界。请注意,动量与学习率成反比循环;在周期的峰值,动量为 'base_momentum',学习率为 'max_lr'。默认值:0.8
max_momentum (float 或 list) – 每个参数组在周期中的上动量边界。功能上,它定义了周期幅度 (max_momentum - base_momentum)。任何周期的动量是 max_momentum 与幅度某种缩放的差值;因此,根据缩放函数,base_momentum 可能实际上未达到。请注意,动量与学习率成反比循环;在周期的开始,动量为 'max_momentum',学习率为 'base_lr'。默认值:0.9
last_epoch (int) – 最后一个 batch 的索引。此参数用于恢复训练任务。由于 step() 应在每个 batch 之后调用,而不是在每个 epoch 之后调用,因此此数字代表计算出的总 batch 数,而不是计算出的总 epoch 数。当 last_epoch=-1 时,调度器从头开始。默认值:-1
示例
>>> optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1, momentum=0.9) >>> scheduler = torch.optim.lr_scheduler.CyclicLR( ... optimizer, ... base_lr=0.01, ... max_lr=0.1, ... step_size_up=10, ... ) >>> data_loader = torch.utils.data.DataLoader(...) >>> for epoch in range(10): >>> for batch in data_loader: >>> train_batch(...) >>> scheduler.step()
- get_lr()[source]#
计算 batch 索引处的学习率。
此函数将 self.last_epoch 视为最后一个 batch 索引。
如果 self.cycle_momentum 为
True
,则此函数具有更新优化器动量的副作用。