torch.linalg.cross

torch.linalg.cross(input, other, *, dim=-1, out=None) → Tensor

计算两个三维向量的叉积。

支持 float、double、cfloat 和 cdouble 数据类型的输入。同时也支持向量批次，其中沿 dim 维度计算乘积。它会在批次维度上进行广播。

参数

• input (Tensor) – 第一个输入张量。

• other (Tensor) – 第二个输入张量。

• dim (int, optional) – 计算叉积的维度。默认为 -1。

关键字参数

out (Tensor, optional) – 输出张量。如果为 None 则忽略。默认为 None。

示例

>>> a = torch.randn(4, 3)
>>> a
tensor([[-0.3956,  1.1455,  1.6895],
        [-0.5849,  1.3672,  0.3599],
        [-1.1626,  0.7180, -0.0521],
        [-0.1339,  0.9902, -2.0225]])
>>> b = torch.randn(4, 3)
>>> b
tensor([[-0.0257, -1.4725, -1.2251],
        [-1.1479, -0.7005, -1.9757],
        [-1.3904,  0.3726, -1.1836],
        [-0.9688, -0.7153,  0.2159]])
>>> torch.linalg.cross(a, b)
tensor([[ 1.0844, -0.5281,  0.6120],
        [-2.4490, -1.5687,  1.9792],
        [-0.8304, -1.3037,  0.5650],
        [-1.2329,  1.9883,  1.0551]])
>>> a = torch.randn(1, 3)  # a is broadcast to match shape of b
>>> a
tensor([[-0.9941, -0.5132,  0.5681]])
>>> torch.linalg.cross(a, b)
tensor([[ 1.4653, -1.2325,  1.4507],
        [ 1.4119, -2.6163,  0.1073],
        [ 0.3957, -1.9666, -1.0840],
        [ 0.2956, -0.3357,  0.2139]])