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InstanceNorm2d#

class torch.nn.InstanceNorm2d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=False, track_running_stats=False, device=None, dtype=None)[source]#

应用实例归一化。

此操作对 4D 输入(一个 2D 输入的迷你批次,附加了通道维度)应用实例归一化,如论文 Instance Normalization: The Missing Ingredient for Fast Stylization 所述。

y=xE[x]Var[x]+ϵγ+βy = \frac{x - \mathrm{E}[x]}{ \sqrt{\mathrm{Var}[x] + \epsilon}} * \gamma + \beta

为 mini-batch 中的每个对象分别按维度计算均值和标准差。γ\gammaβ\beta 是可学习的参数向量,大小为 C(其中 C 是输入大小),当 affine 设置为 True 时。标准差通过有偏估计量计算,等价于 torch.var(input, unbiased=False)

默认情况下,此层在训练和评估模式下均使用从输入数据计算的实例统计信息。

如果将 track_running_stats 设置为 True,在训练期间,此层将保留其计算出的均值和方差的运行估计,然后在评估期间用于归一化。运行估计的默认 momentum 为 0.1。

注意

此处的 momentum 参数与优化器类中使用的参数以及常规的 momentum 概念不同。数学上,运行统计量的更新规则为:x^new=(1momentum)×x^+momentum×xt\hat{x}_\text{new} = (1 - \text{momentum}) \times \hat{x} + \text{momentum} \times x_t,其中 x^\hat{x} 是估计的统计量,xtx_t 是新的观测值。

注意

InstanceNorm2dLayerNorm 非常相似,但存在一些细微的差别。InstanceNorm2d 应用于带通道的数据(如 RGB 图像)的每个通道,而 LayerNorm 通常应用于整个样本,并且常用于 NLP 任务。此外,LayerNorm 应用逐元素仿射变换,而 InstanceNorm2d 通常不应用仿射变换。

参数
  • num_features (int) – 预期的输入大小为 (N,C,H,W)(N, C, H, W)(C,H,W)(C, H, W) 中的 CC

  • eps (float) – 添加到分母的一个值,用于数值稳定性。默认值:1e-5

  • momentum (Optional[float]) – 用于 running_mean 和 running_var 计算的值。默认为:0.1

  • affine (bool) – 当设置为 True 时,此模块具有可学习的仿射参数,其初始化方式与批归一化相同。默认为:False

  • track_running_stats (bool) – 当设置为 True 时,此模块跟踪运行均值和方差,当设置为 False 时,此模块不跟踪这些统计量,并且在训练和评估模式下始终使用批统计量。默认为:False

形状
  • 输入:(N,C,H,W)(N, C, H, W)(C,H,W)(C, H, W)

  • 输出:(N,C,H,W)(N, C, H, W)(C,H,W)(C, H, W) (与输入形状相同)

示例

>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.InstanceNorm2d(100)
>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.InstanceNorm2d(100, affine=True)
>>> input = torch.randn(20, 100, 35, 45)
>>> output = m(input)