AdamW#
- class torch.optim.AdamW(params, lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0.01, amsgrad=False, *, maximize=False, foreach=None, capturable=False, differentiable=False, fused=None)[source]#
实现 AdamW 算法，其中权重衰减不累积在动量或方差中。
有关算法的更多详细信息，请参阅 Decoupled Weight Decay Regularization。
- 参数
params (iterable) – 要优化的参数或命名参数的迭代器，或者是定义参数组的字典的迭代器。使用命名参数时，所有组中的所有参数都应该命名。
lr (float, Tensor, optional) – 学习率 (默认值: 1e-3)。Tensor 类型的 LR 尚未对所有实现提供支持。如果您未同时指定 fused=True 或 capturable=True，请使用 float 类型的 LR。
betas (Tuple[float, float], optional) – 用于计算梯度及其平方的运行平均值的系数 (默认值: (0.9, 0.999))
eps (float, optional) – 添加到分母中的项，以提高数值稳定性 (默认值: 1e-8)
weight_decay (float, optional) – 权重衰减系数 (默认值: 1e-2)
amsgrad (bool, optional) – 是否使用该算法的 AMSGrad 变体，来自论文 On the Convergence of Adam and Beyond (默认值: False)
maximize (bool, optional) – 最大化相对于 params 的目标，而不是最小化 (默认值: False)
foreach (bool, optional) – 是否使用 foreach 实现的优化器。如果用户未指定 (则 foreach 为 None)，我们将在 CUDA 上尝试使用 foreach 而不是 for-loop 实现，因为它通常性能高得多。请注意，foreach 实现由于中间变量是 tensorlist 而不是单个 tensor，因此比 for-loop 版本多使用 ~ sizeof(params) 的峰值内存。如果内存是限制因素，请一次性批处理更少的参数给优化器，或将此标志设置为 False (默认值: None)
capturable (bool, optional) – 是否此实例可以安全地捕获到图中，无论是用于 CUDA 图还是用于 torch.compile 支持。Tensor 仅在受支持的 加速器 上才可捕获。设置为 True 可能会影响非图捕获性能，因此如果您不打算对此实例进行图捕获，请将其保留为 False (默认值: False)
differentiable (bool, optional) – 在训练期间，autograd 是否应该通过优化器步骤进行。否则，step() 函数将在 torch.no_grad() 上下文中运行。设置为 True 可能会影响性能，因此如果您不打算通过此实例运行 autograd，请将其保留为 False (默认值: False)
fused (bool, optional) – 是否使用融合实现。当前支持 torch.float64、torch.float32、torch.float16 和 torch.bfloat16。(默认值: None)
注意
foreach 和 fused 实现通常比 for-loop、单张量实现更快，而 fused 实现理论上最快，同时支持垂直和水平融合。因此，如果用户未指定任一标志（即当 foreach = fused = None 时），我们将在张量全部在 CUDA 上时尝试默认使用 foreach 实现。为什么不使用 fused？由于 fused 实现相对较新，我们希望给予它足够的时间来成熟。要指定 fused，请将 fused 设置为 True。要强制运行 for-loop 实现，请将 foreach 或 fused 设置为 False。
注意
MPS 的 Adam 和 AdamW 的原型实现支持 torch.float32 和 torch.float16。
- add_param_group(param_group)[source]#
将一个参数组添加到
Optimizer的 param_groups 中。这在微调预训练网络时非常有用，因为可以随着训练的进行，将冻结的层变为可训练并添加到
Optimizer中。- 参数
param_group (dict) – 指定应优化哪些 Tensor，以及特定于组的优化选项。
- load_state_dict(state_dict)[source]#
加载优化器状态。
- 参数
state_dict (dict) – 优化器状态。应为调用
state_dict()后返回的对象。
警告
请确保此方法在初始化
torch.optim.lr_scheduler.LRScheduler后调用，因为在此之前调用会覆盖加载的学习率。注意
参数的名称（如果它们存在于
state_dict()中每个参数组的“param_names”键下）不会影响加载过程。对于自定义情况（例如，当加载的状态字典中的参数与优化器中初始化的参数不同时）使用参数名称，应实现自定义的register_load_state_dict_pre_hook来相应地调整加载的字典。如果加载的状态字典中存在param_names，它们将被保存并覆盖优化器状态中当前存在的名称。如果它们不存在于加载的状态字典中，优化器的param_names将保持不变。示例
>>> model = torch.nn.Linear(10, 10) >>> optim = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=3e-4) >>> scheduler1 = torch.optim.lr_scheduler.LinearLR( ... optim, ... start_factor=0.1, ... end_factor=1, ... total_iters=20, ... ) >>> scheduler2 = torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR( ... optim, ... T_max=80, ... eta_min=3e-5, ... ) >>> lr = torch.optim.lr_scheduler.SequentialLR( ... optim, ... schedulers=[scheduler1, scheduler2], ... milestones=[20], ... ) >>> lr.load_state_dict(torch.load("./save_seq.pt")) >>> # now load the optimizer checkpoint after loading the LRScheduler >>> optim.load_state_dict(torch.load("./save_optim.pt"))
- register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 load_state_dict 后置钩子，该钩子将在调用
load_state_dict()之后被调用。它应该具有以下签名hook(optimizer) -> None
参数
optimizer是正在使用的优化器实例。钩子将在调用
load_state_dict时以参数self调用。已注册的钩子可用于在load_state_dict加载state_dict后执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True，则提供的
hook将在所有已注册的load_state_dict后置钩子之前触发。否则，提供的hook将在所有已注册的后置钩子之后触发。(默认值: False)
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 load_state_dict 预钩子，该钩子将在调用
load_state_dict()之前被调用。它应该具有以下签名hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
optimizer参数是正在使用的优化器实例，而state_dict参数是用户传递给load_state_dict的state_dict的浅拷贝。该钩子可以原地修改 state_dict，或者选择性地返回一个新的。如果返回了 state_dict，它将被用于加载到优化器中。在调用
self上的load_state_dict之前，钩子将使用self和state_dict作为参数被调用。注册的钩子可以用于在调用load_state_dict之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True，则提供的
load_state_dict预钩子将在所有已注册的预钩子之前触发。否则，提供的hook将在所有已注册的预钩子之后触发。(默认为 False)
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 state_dict 后钩子，该钩子将在调用
state_dict()之后被调用。它应具有以下签名
hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
在
self上生成state_dict后，钩子将使用self和state_dict作为参数被调用。该钩子可以原地修改 state_dict，或者选择性地返回一个新的。注册的钩子可以用于在返回state_dict之前对其进行后处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True，则提供的后钩子将在所有已注册的后钩子之前触发。否则，提供的
hook将在所有已注册的后钩子之后触发。(默认为 False)
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 state_dict 预钩子，该钩子将在调用
state_dict()之前被调用。它应具有以下签名
hook(optimizer) -> None
optimizer参数是正在使用的优化器实例。在调用self上的state_dict之前，钩子将使用self作为参数被调用。注册的钩子可以用于在调用state_dict之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True，则提供的预钩子将在所有已注册的预钩子之前触发。否则，提供的
hook将在所有已注册的预钩子之后触发。(默认为 False)
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_step_post_hook(hook)[source]#
注册一个优化器步骤后钩子，它将在优化器步骤之后被调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None
参数
optimizer是正在使用的优化器实例。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_step_pre_hook(hook)[source]#
注册一个优化器步骤预钩子，它将在优化器步骤之前被调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs
optimizer参数是正在使用的优化器实例。如果 args 和 kwargs 被预钩子修改，那么转换后的值将作为包含 new_args 和 new_kwargs 的元组返回。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
- 返回
一个句柄，可用于通过调用
handle.remove()来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- state_dict()[source]#
将优化器的状态作为
dict返回。它包含两个条目
state：一个包含当前优化状态的 Dict。其内容不同优化器类之间存在差异，但一些共同的特征仍然适用。例如，状态是按参数保存的，而参数本身 **不** 保存。
state是一个字典，它将参数 ID 映射到一个包含对应于每个参数的状态的字典。
param_groups：一个包含所有参数组的 List，其中每个参数组是一个字典。每个参数组包含优化器特有的元数据，例如学习率和权重衰减，以及组中参数的参数 ID 列表。如果一个参数组是用
named_parameters()初始化，那么名称内容也会保存在 state_dict 中。
注意：参数 ID 可能看起来像索引，但它们只是将状态与参数组关联起来的 ID。从 state_dict 加载时，优化器会将参数组的
params（整数 ID）与优化器的param_groups（实际的nn.Parameter）进行 zip 操作，以匹配状态，**而不进行额外的验证**。返回的状态字典可能看起来像
{ 'state': { 0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...} }, 'param_groups': [ { 'lr': 0.01, 'weight_decay': 0, ... 'params': [0] 'param_names' ['param0'] (optional) }, { 'lr': 0.001, 'weight_decay': 0.5, ... 'params': [1, 2, 3] 'param_names': ['param1', 'layer.weight', 'layer.bias'] (optional) } ] }
- zero_grad(set_to_none=True)[source]#
重置所有优化过的
torch.Tensor的梯度。- 参数
set_to_none (bool) – 代替将梯度设置为零，将梯度设置为 None。这通常会降低内存占用，并可能略微提高性能。但是，它会改变某些行为。例如：1. 当用户尝试访问梯度并对其执行手动操作时，None 属性或全为 0 的 Tensor 的行为将不同。2. 如果用户请求
zero_grad(set_to_none=True)然后进行反向传播，对于未接收到梯度的参数，.grad保证为 None。3.torch.optim优化器在梯度为 0 或 None 时行为不同（一种情况是用梯度 0 执行步进，另一种情况是跳过步进）。