LBFGS#
- class torch.optim.LBFGS(params, lr=1, max_iter=20, max_eval=None, tolerance_grad=1e-07, tolerance_change=1e-09, history_size=100, line_search_fn=None)[source]#
实现 L-BFGS 算法。
主要受到 minFunc 的启发。
警告
此优化器不支持按参数选项和参数组(只能有一个)。
警告
目前所有参数都必须在单个设备上。将来会改进这一点。
注意
这是一个内存密集型优化器(它需要额外的
param_bytes * (history_size + 1)
字节)。如果内存不足,请尝试减小历史大小,或使用不同的算法。- 参数
params (可迭代对象) – 要优化的参数可迭代对象。参数必须是实数。
lr (float, 可选) – 学习率(默认值:1)
max_iter (int, 可选) – 每个优化步骤的最大迭代次数(默认值:20)
max_eval (int, 可选) – 每个优化步骤的最大函数评估次数(默认值:max_iter * 1.25)。
tolerance_grad (float, 可选) – 一阶最优性的终止容差(默认值:1e-7)。
tolerance_change (float, 可选) – 函数值/参数变化的终止容差(默认值:1e-9)。
history_size (int, 可选) – 更新历史大小(默认值:100)。
line_search_fn (str, 可选) – ‘strong_wolfe’ 或 None(默认值:None)。
- add_param_group(param_group)[source]#
向
Optimizer
的 param_groups 添加一个参数组。在微调预训练网络时,这可能很有用,因为冻结层可以随着训练的进行而变得可训练并添加到
Optimizer
中。- 参数
param_group (dict) – 指定哪些张量应该被优化以及组特定的优化选项。
- load_state_dict(state_dict)[source]#
加载优化器状态。
- 参数
state_dict (dict) – 优化器状态。应该是调用
state_dict()
返回的对象。
警告
请确保在此方法调用之前初始化
torch.optim.lr_scheduler.LRScheduler
,因为在此之前调用它会覆盖已加载的学习率。注意
参数的名称(如果它们存在于
state_dict()
中每个参数组的“param_names”键下)不会影响加载过程。要将参数名称用于自定义情况(例如,当加载状态字典中的参数与优化器中初始化的参数不同时),应实现自定义的register_load_state_dict_pre_hook
以相应地调整加载的字典。如果param_names
存在于加载的状态字典param_groups
中,它们将被保存并覆盖优化器状态中当前存在的名称。如果它们不存在于加载的状态字典中,优化器param_names
将保持不变。示例
>>> model = torch.nn.Linear(10, 10) >>> optim = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=3e-4) >>> scheduler1 = torch.optim.lr_scheduler.LinearLR( ... optim, ... start_factor=0.1, ... end_factor=1, ... total_iters=20, ... ) >>> scheduler2 = torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR( ... optim, ... T_max=80, ... eta_min=3e-5, ... ) >>> lr = torch.optim.lr_scheduler.SequentialLR( ... optim, ... schedulers=[scheduler1, scheduler2], ... milestones=[20], ... ) >>> lr.load_state_dict(torch.load("./save_seq.pt")) >>> # now load the optimizer checkpoint after loading the LRScheduler >>> optim.load_state_dict(torch.load("./save_optim.pt"))
- register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 load_state_dict 后置钩子,它将在调用
load_state_dict()
后被调用。它应该具有以下签名hook(optimizer) -> None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。在对
self
调用load_state_dict
之后,将使用参数self
调用该钩子。注册的钩子可用于在load_state_dict
加载state_dict
后执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后
hook
将在load_state_dict
上所有已注册的后钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个 load_state_dict 预钩子,它将在调用
load_state_dict()
之前被调用。它应具有以下签名hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例,state_dict
参数是用户传递给load_state_dict
的state_dict
的浅拷贝。钩子可以就地修改 state_dict,或者选择返回一个新的。如果返回一个 state_dict,它将用于加载到优化器中。在对
self
调用load_state_dict
之前,将使用参数self
和state_dict
调用该钩子。注册的钩子可用于在进行load_state_dict
调用之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的预
hook
将在load_state_dict
上所有已注册的预钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的预钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个状态字典后钩子,它将在调用
state_dict()
之后被调用。它应具有以下签名
hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
在对
self
生成state_dict
之后,将使用参数self
和state_dict
调用该钩子。钩子可以就地修改 state_dict,或者选择返回一个新的。注册的钩子可用于在返回state_dict
之前对其执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后
hook
将在state_dict
上所有已注册的后钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]#
注册一个状态字典预钩子,它将在调用
state_dict()
之前被调用。它应具有以下签名
hook(optimizer) -> None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。在对self
调用state_dict
之前,将使用参数self
调用该钩子。注册的钩子可用于在进行state_dict
调用之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的预
hook
将在state_dict
上所有已注册的预钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的预钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_step_post_hook(hook)[source]#
注册一个优化器步骤后钩子,它将在优化器步骤之后被调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_step_pre_hook(hook)[source]#
注册一个优化器步骤预钩子,它将在优化器步骤之前被调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。如果 args 和 kwargs 被预钩子修改,则转换后的值将作为包含 new_args 和 new_kwargs 的元组返回。- 参数
hook (Callable) – 用户定义的待注册钩子。
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- state_dict()[source]#
将优化器的状态作为
dict
返回。它包含两个条目
state
:一个包含当前优化状态的 Dict。其内容在不同的优化器类之间有所不同,但有一些共同的特征。例如,状态是按参数保存的,参数本身不会被保存。
state
是一个将参数 ID 映射到包含每个参数对应状态的 Dict 的字典。
param_groups
:一个包含所有参数组的 List,其中每个参数组都是一个 Dict。每个参数组包含特定于优化器的元数据,例如学习率和权重衰减,以及组中参数的参数 ID 列表。如果参数组使用
named_parameters()
初始化,则名称内容也将保存在状态字典中。
注意:参数 ID 可能看起来像索引,但它们只是将状态与 param_group 关联的 ID。从 state_dict 加载时,优化器将打包 param_group
params
(整数 ID)和优化器param_groups
(实际nn.Parameter
),以便在没有额外验证的情况下匹配状态。返回的状态字典可能看起来像
{ 'state': { 0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...} }, 'param_groups': [ { 'lr': 0.01, 'weight_decay': 0, ... 'params': [0] 'param_names' ['param0'] (optional) }, { 'lr': 0.001, 'weight_decay': 0.5, ... 'params': [1, 2, 3] 'param_names': ['param1', 'layer.weight', 'layer.bias'] (optional) } ] }
- zero_grad(set_to_none=True)[source]#
重置所有优化过的
torch.Tensor
的梯度。- 参数
set_to_none (bool) – 不设置为零,而是将梯度设置为 None。这通常会降低内存占用,并可适度提高性能。但是,它会改变某些行为。例如:1. 当用户尝试访问梯度并对其执行手动操作时,None 属性或填充 0 的 Tensor 将表现不同。2. 如果用户请求
zero_grad(set_to_none=True)
之后进行反向传播,则对于未收到梯度的参数,.grad
保证为 None。3.torch.optim
优化器在梯度为 0 或 None 时具有不同的行为(一种情况下它以梯度为 0 进行步进,另一种情况下它完全跳过该步)。